[发明专利]一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫

说明书

技术领域

本发明属于压力机拉伸垫技术领域，具体涉及一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫。

背景技术

生产上在进行板料拉延工序时，常需要压住工件边缘，防止起皱。在小型压力机上常备有弹簧或橡皮压边装置，这种压边装置所提供的压边力不能太大而且不可调节；在大型或深的拉延中，则常采用气垫或液压气垫。传统的液压气垫为液压缸作为支撑垫，液压缸内液压油的进出由气压控制的工作阀杆决定。利用空气分配阀控制气缸内的活塞，从而控制与活塞相连的工作阀杆的运动，完成工作阀门的开启和关闭，进而控制液压工作缸内液压油的充入和排出，以实现拉伸垫位移和压边力的控制。这种液压气垫的结构复杂，制造工作量大。且由气压控制的阀杆难以精确控制其位置，不能定量的控制阀门开口大小，也就不能精确的控制压边力的大小。

发明内容

为了克服上述现有的技术缺点，本发明的目的在于提供了一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，结构简单，故障率低，工作阀杆的位置控制精确。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，包括两两对称布置的四个交流伺服同步电机1，交流伺服同步电机1的输出轴通过行星减速器与行星丝杠8一端连接，行星丝杠8与行星螺母12连接，行星螺母12与推杆16下端固定连接并同时安装在第一套筒17内，推杆16上端与阀芯结构19的外壳19-8下端固定，第一套筒17下端与行星减速器外壳7固定连接，第一套筒17上端与底座21固定连接，第一套筒17上开有外接油路接口18连接液压油路，底座21两两对称布置在下模具30周围，并将其固定在工作台29上，阀座20固定在底座21中间的槽内，阀座20中间开有通孔，通孔上端与下缸体22的内腔连接，下端与第一套筒17的内腔连接，并与阀芯结构19的外壳19-8上端配合，下缸体22下端固定在底座21上，下缸体22上端安装有防撞垫24，下缸体22外壁套有上缸体25，上缸体25的下端固定有限位挡块23，上缸体25的上端安装有第二端盖27和支撑垫28，第二端盖27侧壁内安装有压力传感器26，压力传感器26的感应接头伸入到的上缸体25内腔中，工作时，下缸体22和上缸体25的内腔中充满了液压油。

所述阀芯结构19包括主阀芯19-1，主阀芯19-1下端与上活塞19-3连接，并由大螺母19-6进行固定，上活塞19-3和下活塞19-9将外壳19-8内部分隔成上腔19-2、中腔19-5、下腔19-7，上活塞19-3上装有阶梯节流阀19-4和单向阀19-10，当上活塞19-3下行时液压油从中腔19-5经阶梯节流阀19-4流回上腔19-2，当上活塞19-3回程上行时液压油从上腔19-2经由单向阀19-10回流到中腔19-5；下腔19-7内充有压缩气体，下活塞19-9下行的时候，压缩下腔气体，下活塞19-9回程的时候靠气体膨胀力完成恢复初始位置，外壳19-8上端固定有法兰19-11，外壳19-8外壁套有弹簧19-12，弹簧19-12上端顶在主阀芯19-1上，下端顶在推杆16上。

压边力的大小由主阀芯19-1和阀座20间的开口大小决定，根据冲压过程对压边力曲线的要求，从而得出上缸体25内液压油的压力曲线，进而得到主阀芯19-1的位移曲线，从而得到交流伺服同步电机1的工作曲线，经由压力传感器26即时检测上缸体25内的压力，通过对交流伺服同步电机1的控制来实现对主阀芯19-1的位移以及冲压过程中压边力的闭环控制。

在上述结构的基础上去掉下缸体22、限位挡块23、防撞垫24、上缸体25、第二端盖27，将活塞33与活塞杆36的下端联结成一体安装在活塞缸32内,活塞缸32下端固定在底座21上，其上端安装有第三端盖35，活塞杆36经定位套筒38中间的通孔向外伸出，活塞杆36上端固定有支撑座37，定位套筒38固定在第三端盖35中间的通孔内，第三端盖35上开有气孔34连接大气。

本发明的有益效果为：