[发明专利]一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫

权利要求书

1.一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，包括两两对称布置的四个交流伺服同步电机(1)，其特征在于：交流伺服同步电机(1)的输出轴通过行星减速器与行星丝杠(8)一端连接，行星丝杠(8)与行星螺母(12)连接，行星螺母(12)与推杆(16)下端固定连接并同时安装在第一套筒(17)内，推杆(16)上端与阀芯结构(19)的外壳(19-8)下端固定，第一套筒(17)下端与行星减速器外壳(7)固定连接，第一套筒(17)上端与底座(21)固定连接，第一套筒(17)上开有外接油路接口(18)连接液压油路，底座(21)两两对称布置在下模具(30)周围，并将其固定在工作台(29)上，阀座(20)固定在底座(21)中间的槽内，阀座(20)中间开有通孔，通孔上端与下缸体(22)的内腔连接，下端与第一套筒(17)的内腔连接，并与阀芯结构(19)的外壳(19-8)上端配合，下缸体(22)下端固定在底座(21)上，下缸体(22)上端安装有防撞垫(24)，下缸体(22)外壁套有上缸体(25)，上缸体(25)的下端固定有限位挡块(23)，上缸体(25)的上端安装有第二端盖(27)和支撑垫(28)，第二端盖(27)侧壁内安装有压力传感器(26)，压力传感器(26)的感应接头伸入到的上缸体(25)内腔中，工作时，下缸体(22)和上缸体(25)的内腔中充满了液压油。

2.根据权利要求1所述的一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，其特征在于：所述阀芯结构(19)包括主阀芯(19-1)，主阀芯(19-1)下端与上活塞(19-3)连接，并由大螺母(19-6)进行固定，上活塞(19-3)和下活塞(19-9)将外壳(19-8)内部分隔成上腔(19-2)、中腔(19-5)、下腔(19-7)，上活塞(19-3)上装有阶梯节流阀(19-4)和单向阀(19-10)，当上活塞(19-3)下行时液压油从中腔(19-5)经阶梯节流阀(19-4)流回上腔(19-2)，当上活塞(19-3)回程上行时液压油从上腔(19-2)经由单向阀(19-10)回流到中腔(19-5)；下腔(19-7)内充有压缩气体，下活塞(19-9)下行的时候，压缩下腔气体，下活塞(19-9)回程的时候靠气体膨胀力完成恢复初始位置，外壳(19-8)上端固定有法兰(19-11)，外壳(19-8)外壁套有弹簧(19-12)，弹簧(19-12)上端顶在主阀芯(19-1)上，下端顶在推杆(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，其特征在于：压边力的大小由主阀芯(19-1)和阀座(20)间的开口大小决定，根据冲压过程对压边力曲线的要求，从而得出上缸体25内液压油的压力曲线，进而得到主阀芯(19-1)的位移曲线，从而得到交流伺服同步电机(1)的工作曲线，经由压力传感器(26)即时检测上缸体(25)内的压力，通过对交流伺服同步电机(1)的控制来实现对主阀芯(19-1)的位移以及冲压过程中压边力的闭环控制。

4.根据权利要求1所述的一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫，其特征在于：在上述结构的基础上去掉下缸体(22)、限位挡块(23)、防撞垫(24)、上缸体(25)、第二端盖(27)，将活塞(33)与活塞杆(36)的下端联结成一体安装在活塞缸(32)内,活塞缸(32)下端固定在底座(21)上，其上端安装有第三端盖(35)，活塞杆(36)经定位套筒(38)中间的通孔向外伸出，活塞杆(36)上端固定有支撑座(37)，定位套筒(38)固定在第三端盖(35)中间的通孔内，第三端盖(35)上开有气孔(34)连接大气。