[发明专利]滚入式果园采摘手

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘工具领域，特别涉及一种滚入式果园采摘手。

背景技术

在水果生产中，采摘作业是其中最耗时、最费力的一个环节，其费用约占成本的50％一70。目前，把果实从果树上分离的方式大体分为两类，第一类，采摘者可以在地面通过工具进行操作，通过强行拉断果梗，以实现果实与果树的分离；第二类，采摘者通过梯子等方式到达树冠，再通过割刀、锯条、高压水枪、激光等切断工具，切断果梗，从而将水果从果树上采摘下来。对于第一类采摘方式的采摘过程容易拉断其他枝条，对果树的伤害较大。而第二类采摘方式，需要人工攀高工作，从而导致采摘者的劳动强度大且存在一定的危险性。

现在也有把割刀设置于长杆上，采摘者在地下通过长杆来操作割刀来对水果进行采摘，但是由于采摘者离割刀较远，难以使割刀与果梗进行准确定位，采摘者需要不断地来回调速割刀的位置，其采摘效率较低。且通过长杆操作割刀采摘水果时，水果容易直接摔落到地上，容易造成水果的损伤。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚入式果园采摘手，从而克服现有的长杆支撑割刀进行水果采摘的效率低且水果容易掉落到地下造成损伤的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种滚入式果园采摘手，其中，包括：撑杆；采摘箱，其设置于所述撑杆的顶端；该采摘箱设置有一前后两端开口的采摘室；两个转刷，该两个转刷以能够转动的方式并列地设置于所述采摘室的前端开口的左右两侧；每个该转刷沿周向设置有若干排刷片；该两个转刷由一转刷驱动机构驱动进行转动；割刀，其设置于所述采摘室的顶部，且位于所述两个转刷的后方；该割刀由一割刀驱动机构驱动进行转动；所述采摘室的顶部设置有一与所述割刀对应的果梗槽；以及导管，其一端与所述采摘室的后端开口连接。

优选地，上述技术方案中，所述撑杆为伸缩杆结构。

优选地，上述技术方案中，所述采摘箱的底部的后端铰接于所述撑杆的顶端，且所述采摘箱的底部的前端与一调节杆的一端铰接，所述调节杆上设置有若干个连接孔，且所述调节杆能够通过任意一个所述连接孔与所述撑杆通过螺栓进行固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述刷片由柔性材料制作而成，且所述刷片的表面设置有凸起。

优选地，上述技术方案中，所述转刷驱动机构为两个设置于所述采摘箱上的转刷电机，该两个转刷电机各与一个所述转刷连接。

优选地，上述技术方案中，所述割刀驱动机构为一设置于所述采摘箱上且与所述割刀连接的割刀电机。

优选地，上述技术方案中，该滚入式果园采摘手还包括一推车，该推车上设置有一果箱，所述导管的另一端架设于该果箱上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明能够通过两个转刷把水果导入到采摘室内，且果梗会顺着果梗槽进入到割刀处，割刀把果梗切断后，水果被进一步导入到导管中，并最终从导管内滑落，本发明能够自动对果梗进行定位，以提高采摘效率，且水果从导管内经缓冲后慢慢滑落，能够有效减少对水果的损伤。

2、本发明的采摘箱通过调节杆能够调整倾斜角度，以提高采摘灵活性。

3、本发明设置有推车及果箱，从而能够方便收集水果并进行搬运。

附图说明

图1是根据本发明滚入式果园采摘手的结构示意图。

图2是根据本发明的采摘箱的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-撑杆；2-采摘箱，21-调节杆，22-采摘室，23-果梗槽；3-转刷，31-刷片，32-转刷电机；4-割刀，41-割刀电机；5-导管；6-推车；7-果箱；8-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种滚入式果园采摘手，其包括撑杆1、采摘箱2、转刷3、割刀4以及导管5，其中：