[发明专利]滚入式果园采摘手

权利要求书

1.一种滚入式果园采摘手，其特征在于，包括：

撑杆；

采摘箱，其设置于所述撑杆的顶端；该采摘箱设置有一前后两端开口的采摘室；

两个转刷，该两个转刷以能够转动的方式并列地设置于所述采摘室的前端开口的左右两侧；每个该转刷沿周向设置有若干排刷片；该两个转刷由一转刷驱动机构驱动进行转动；

割刀，其设置于所述采摘室的顶部，且位于所述两个转刷的后方；该割刀由一割刀驱动机构驱动进行转动；所述采摘室的顶部设置有一与所述割刀对应的果梗槽；以及

导管，其一端与所述采摘室的后端开口连接。

2.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述撑杆为伸缩杆结构。

3.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述采摘箱的底部的后端铰接于所述撑杆的顶端，且所述采摘箱的底部的前端与一调节杆的一端铰接，所述调节杆上设置有若干个连接孔，且所述调节杆能够通过任意一个所述连接孔与所述撑杆通过螺栓进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述刷片由柔性材料制作而成，且所述刷片的表面设置有凸起。

5.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述转刷驱动机构为两个设置于所述采摘箱上的转刷电机，该两个转刷电机各与一个所述转刷连接。

6.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，所述割刀驱动机构为一设置于所述采摘箱上且与所述割刀连接的割刀电机。

7.根据权利要求1所述的滚入式果园采摘手，其特征在于，该滚入式果园采摘手还包括一推车，该推车上设置有一果箱，所述导管的另一端架设于该果箱上。