[发明专利]一种轴承挡圈安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装设备，具体涉及一种轴承挡圈安装设备。

背景技术

轴承挡圈的存在是为了防止保持架窜动而导致轴承整体散架。

对于轴承的密封圈的安装工序，都是采用手工作业，利用人工将密封圈敲入轴承套圈内。其劳动强度大，劳动力成本高，而且操作工在工作过程中容易出现漏装、错装等疏忽，引起返工，生产效率低。

申请号为2013205246367的中国专利《轴承密封圈装配机》，公开了一种轴承密封圈装配机，其特征在于，包括：控制系统、与所述控制系统电性连接的套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置，所述套圈送料装置包括将套圈送至密封圈装配装置下的送料气缸，所述密封圈装配装置包括用于套圈定位的定位夹具、夹取密封圈的取料夹具、以及将密封圈装入套圈内的装圈装置，所述取料夹具与所述送料气缸气动连接，所述密封圈送料装置包括将密封圈送入密封圈装配装置下的密封圈送料器，通过利用套圈、密封圈送料装置自动送料，检测装置检测工位，实现对密封圈进行检测后装入套圈内，完成自动安装密封圈的整个动作，提高了生产效率。

虽然通过此种设置同样可以实现自动化装配，但是还是存在很大的缺陷，例如只能实现一次只能单面安装，当需要安装另一面时，需要再次调整安装，效率相对而言不是很高；再例如通过图中可以看出密封圈是从上落下虽然也适用一些结构不平整的密封圈，但是个数很难控制，存在着多装错装的问题，无法满足效率的提升。

综上所述，如何提供一种适用于结构不平整的挡圈、安装准确牢固且可以装配两端的安装设备，是本领域技术人员急需解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轴承挡圈安装设备，解决了上述现有技术存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴承挡圈安装设备，包括机架以及控制系统，所述机架依次包括输送盘，将待安装的轴承输送到机架上；

输送工位，通过电机控制输送带移动轴承；

拨叉移送工位，通过拨叉往复运动递进轴承进入下一个工位；

轴承放置工位，轴承在移动过程中始终位于轴承放置工位上；

第一装配工位，将挡圈安装到输送过来的轴承的一端上，包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构，所述挡圈放置机构位于挡圈送料机构的一侧，所述挡圈抓取机构和挡圈装配机构位于挡圈放置机构上方；

翻转工位，通过翻转汽缸翻转轴承放置方向；

第二装配工位，将挡圈安装到轴承的另一端上，同样包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构；

下料工位。

本发明的进一步设置为：机架还包括检测工位，所述检测工位包括位于第一检测工位，第二检测工位，第三检测工位以及筛检工位，

第一检测工位，位于输送工位与第一装配工位之间，包括接近开关、与接近开关电性连接的第一控制器以及控制翻转轴承工位；

第二检测工位，位于第一装配工位以及翻转工位之间，包括第二检测组件，第二检测组件与筛检工位电性连接；

第三检测工位，位于第二装配工位与筛检工位之间，包括第三检测组件，第三检测组件与筛检工位电性连接；

筛检工位，包括剔除汽缸，用于剔除轴承的剔除块和与第二检测组件以及第三检测组件电性连接的第二控制器，第二控制器控制剔除汽缸移动剔除块。

本发明的进一步设置为：所述挡圈送料机构，包括供挡圈套设安装的安装管、推进挡圈移动的推进块以及用于定位挡圈的定位管，所述推进块套设在安装管上，所述安装管一端进入到定位管内。

本发明的进一步设置为：推进块两端与机架通过螺杆连接。

本发明的进一步设置为：所述挡圈抓取机构包括用于抓取安装挡圈的抓取头、控制抓取头水平移动的水平推进汽缸以及推进抓取头上下移动的垂直推进汽缸。

本发明的进一步设置为：所述挡圈放置机构包括有供挡圈放置的定位板。

本发明的进一步设置为：所述挡圈装配机构，包括装配头，用于安装头上下移动的推进汽缸，所述装配头水平方向移动与挡圈抓取机构联动。

本发明的进一步设置为：所述装配头包括固定柱，通过压紧汽缸控制的压紧柱，所述压紧柱套设在固定柱上，所述固定柱前端设置有间隙。

本发明的进一步设置为：所述挡圈装配机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧头以及控制压紧头移动的增压汽缸。