[发明专利]一种轴承挡圈安装设备

权利要求书

1.一种轴承挡圈安装设备，所述轴承挡圈的内圈处设有环形凸起，其特征在于：包括机架以及控制系统，所述机架依次包括输送盘，将待安装的轴承输送到机架上；

输送工位，通过电机控制输送带移动轴承；

轴承放置工位，轴承在移动过程中始终位于轴承放置工位上；

拨叉移送工位，通过拨叉往复运动递进轴承进入下一个工位；

第一装配工位，将挡圈安装到输送过来的轴承的一端上，包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构，所述挡圈放置机构位于挡圈送料机构的一侧，所述挡圈抓取机构和挡圈装配机构位于挡圈放置机构上方；所述挡圈送料机构，包括供挡圈套设安装的安装管、推进挡圈移动的推进块以及用于定位挡圈的定位管，所述推进块套设在安装管上，所述安装管一端进入到定位管内；所述挡圈抓取机构包括用于抓取安装挡圈的抓取头、控制抓取头水平移动的水平推进汽缸以及推进抓取头上下移动的垂直推进汽缸；所述挡圈装配机构，包括装配头，用于安装头上下移动的推进汽缸，所述装配头水平方向移动与挡圈抓取机构联动；所述装配头包括固定柱，通过压紧汽缸控制的压紧柱，所述压紧柱套设在固定柱上，所述固定柱前端设置有间隙；所述挡圈装配机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧头以及控制压紧头移动的增压汽缸；

翻转工位，通过翻转汽缸翻转轴承放置方向；

第二装配工位，将挡圈安装到轴承的另一端上，同样包括挡圈送料机构、挡圈抓取机构、挡圈放置机构以及挡圈装配机构；

下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种轴承挡圈安装设备，其特征在于：还包括检测工位，所述检测工位包括第一检测工位，第二检测工位，第三检测工位以及筛检工位，

第一检测工位，位于输送工位与第一装配工位之间，包括接近开关、与接近开关电性连接的第一控制器以及控制翻转轴承工位；

第二检测工位，位于第一装配工位以及翻转工位之间，包括第二检测组件，第二检测组件与筛检工位电性连接；

第三检测工位，位于第二装配工位与筛检工位之间，包括第三检测组件，第三检测组件与筛检工位电性连接；

筛检工位，包括剔除汽缸，用于剔除轴承的剔除块和与第二检测组件以及第三检测组件电性连接的第二控制器，第二控制器控制剔除汽缸移动剔除块。

3.根据权利要求1所述的一种轴承挡圈安装设备，其特征在于：推进块两端与机架通过螺杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承挡圈安装设备，其特征在于：所述挡圈放置机构包括有供挡圈放置的定位板。