[发明专利]一种弹片上料机构

说明书

本发明公开一种弹片上料机构，包括：冶具互换机构，冶具互换机构连接有弹片上下机构，冶具互换机构上设有装弹片料杆，在冶具互换机构的一侧设有取料主座,在取料主座上固设有取料移动气缸，取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在取料主座的前方设有二次分料冶具，取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，装弹片机械手设有大力磁铁组合环。本发明可实现有效分料保证产品每次上料的数量，能够有效监控各个环节中的弹片的数量，且可简单快捷地对粘合在一起的弹片进行分开；噪音小可有效改善员工工作环境，从而提高员工的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种弹片上料机构。

背景技术

现有技术中，弹片与电子元器件的组装采用弹片自动组装机取代过去的手工组装方式，采用弹片自动组装机能够有效地提高组装的效率以及降低工人的作业强度，目前的自动组装机的弹片上料采用的是振动盘式上料，采用振动盘存在如下缺陷：1、由于弹片过薄，容易粘在一起，采用振动盘无法将粘贴在一起的弹片实现分料，影响组装的质量问题；2、噪声过大，形成污染，对于员工的身体健康有一定的影响，且在过大的噪音下工作，影响员工工作效率。二次分料冶具

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹片上料机构。

根据本发明的一方面，提供了一种弹片上料机构，包括：冶具互换机构，所述冶具互换机构连接有弹片上下机构，所述冶具互换机构上设有装弹片料杆，在所述冶具互换机构的一侧设有取料主座,在所述取料主座上固设有取料移动气缸，所述取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在所述取料主座的前方设有二次分料冶具，所述取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在所述装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在所述二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，所述装弹片机械手设有大力磁铁组合环。

进一步的，在所述取料主座上设有第一滑轨，在所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与取料移动气缸连接，所述取分料机械手以及装弹片机械手均固设于该第一滑块上，且两者之间设有间隙，该间隙的大小与所述二次分料冶具以及装弹片料杆之间的距离匹配。

进一步的，取分料机械手包括固设于第一滑块上的取分料主座，在所述取分料主座上设有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有第一装配块，所述第一装配块通过导柱连接有真空吸盘座，所述真空吸盘设于真空吸盘座上，在所述第一装配块上还固设有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出轴穿过所述真空吸盘座与所述磁铁吸嘴连接。

进一步的，装弹片机械手包括固设于第一滑块上的装弹片主座，在所述装弹片主座上设有第三上下气缸，所述第三上下气缸连接有第二装配块，所述第二装配块的整体呈“[”字形，在所述第二装配块上端固设有第四上下气缸，所述第四上下气缸穿过所述第二装配块的下端部与所述大力磁铁组合环连接。

进一步的，冶具互换机构包括冶具互换主座，在所述冶具互换主座上设有第二导轨，在所述第二导轨上设有第二滑块，在所述冶具互换主座上还固设有与所述第二滑块连接的互换气缸，所述装弹片料杆可拆卸式固定于第二滑块上。

进一步的，在第二滑块上设有两组装弹片料杆。

进一步的，高度感应器为两个对称设置的高度感应器，所述装弹片料杆在作业时刚好置于两个高度感应器之间，且位于所述取分料机械手的正下方。

进一步的，在所述取分料机械手以及装弹片机械手分别设有第一光纤感应器以及第二光纤感应器，在所述取料主座上设有与真空吸嘴连接的真空表。

进一步的，所述弹片上下机构包括上下调整主座，在所述上下调整主座上固设有上下调整气缸，所述上下调整气缸连接有上下调整块，所述上下调整块通过设于上下调整主座上的第三导轨实现自由移动，在所述上下调整块的末端设有弹片调整夹具。