[发明专利]一种弹片上料机构

权利要求书

1.一种弹片上料机构，其特征在于，包括：冶具互换机构，所述冶具互换机构连接有弹片上下机构，所述冶具互换机构上设有装弹片料杆，在所述冶具互换机构的一侧设有取料主座,在所述取料主座上固设有取料移动气缸，所述取料移动气缸连接有取分料机械手以及装弹片机械手，在所述取料主座的前方设有二次分料冶具，所述取分料机械手设有真空吸盘以及可自由伸缩的磁铁吸嘴，在所述装弹片料杆的一侧设有高度感应器，在所述二次分料冶具内设有中力磁铁组合环，所述装弹片机械手设有大力磁铁组合环。

2.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，在所述取料主座上设有第一滑轨，在所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块与取料移动气缸连接，所述取分料机械手以及装弹片机械手均固设于该第一滑块上，且两者之间设有间隙，该间隙的大小与所述二次分料冶具以及装弹片料杆之间的距离匹配。

3.根据权利要求2所述的弹片上料机构，其特征在于，所述取分料机械手包括固设于第一滑块上的取分料主座，在所述取分料主座上设有第一上下气缸，所述第一上下气缸连接有第一装配块，所述第一装配块通过导柱连接有真空吸盘座，所述真空吸盘设于真空吸盘座上，在所述第一装配块上还固设有第二上下气缸，所述第二上下气缸的输出轴穿过所述真空吸盘座与所述磁铁吸嘴连接。

4.根据权利要求2所述的弹片上料机构，其特征在于，所述装弹片机械手包括固设于第一滑块上的装弹片主座，在所述装弹片主座上设有第三上下气缸，所述第三上下气缸连接有第二装配块，所述第二装配块的整体呈“[”字形，在所述第二装配块上端固设有第四上下气缸，所述第四上下气缸穿过所述第二装配块的下端部与所述大力磁铁组合环连接。

5.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，所述冶具互换机构包括冶具互换主座，在所述冶具互换主座上设有第二导轨，在所述第二导轨上设有第二滑块，在所述冶具互换主座上还固设有与所述第二滑块连接的互换气缸，所述装弹片料杆可拆卸式固定于第二滑块上。

6.根据权利要求5所述的弹片上料机构，其特征在于，在第二滑块上设有两组装弹片料杆。

7.根据权利要求5所述的弹片上料机构，其特征在于，所述高度感应器为两个对称设置的高度感应器，所述装弹片料杆在作业时刚好置于两个高度感应器之间，且位于所述取分料机械手的正下方。

8.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，在所述取分料机械手以及装弹片机械手分别设有第一光纤感应器以及第二光纤感应器，在所述取料主座上设有与真空吸嘴连接的真空表。

9.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，所述弹片上下机构包括上下调整主座，在所述上下调整主座上固设有上下调整气缸，所述上下调整气缸连接有上下调整块，所述上下调整块通过设于上下调整主座上的第三导轨实现自由移动，在所述上下调整块的末端设有弹片调整夹具。

10.根据权利要求1所述的弹片上料机构，其特征在于，所述二次分料冶具的上端形成一个装纳弹片的内凹的装纳腔，所述中力磁铁组合环固设于该装纳腔四周。