[发明专利]电池电芯与下壳体分离装置及分离方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置及分离方法。

背景技术：

随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划（2012--2020）》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。

由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便。

发明内容：

本发明的目的是提供一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置及分离方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂，所述的机械手臂与龙门架连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道、夹具滑动轨道分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具，所述的柔性夹具上具有电池，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。

所述的电池电芯与下壳体分离装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的柔性夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。

所述的电池电芯与下壳体分离装置的分离方法，该方法包括如下步骤：

当搬运车运行到指定位置后，机械手臂将切割后的电池抓取到夹具内，夹具为柔性夹具，夹具将电池加紧以后机械手臂将变换夹持位置，机械手臂夹住电池极柱板位置沿Z轴向上提升，将电芯与下壳体分离，分离完成以后龙门架沿Y轴正方向运动到起始位置，Z轴向下运动，将分离的电芯放置在搬运车内，同时夹具通过滑轨沿Y轴负方向运动到位置后夹具向两侧分离，拆解的电池下壳体通过回收口回收。

本发明的有益效果：

1.本发明以自动轨迹识别并通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状（外壳体变形）的锂离子电池外壳体通过机械手臂进行自动化拆解。

本发明所涉及的不规则形状（外壳体变形）的锂离子电池有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂1，所述的机械手臂与龙门架2连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道3连接，所述的龙门架滑动轨道3、夹具滑动轨道6分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具4，所述的柔性夹具上具有电池5，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。

实施例2：

根据实施例1所述的电池电芯与下壳体分离装置，所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的柔性夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。

实施例3：

一种实施例1—2之一所述的电池电芯与下壳体分离装置的分离方法，该方法包括如下步骤：

当搬运车运行到指定位置后，机械手臂将切割后的电池抓取到夹具内，夹具为柔性夹具，夹具将电池加紧以后机械手臂将变换夹持位置，机械手臂夹住电池极柱板位置沿Z轴向上提升，将电芯与下壳体分离，分离完成以后龙门架沿Y轴正方向运动到起始位置，Z轴向下运动，将分离的电芯放置在搬运车内，同时夹具通过滑轨沿Y轴负方向运动到位置后夹具向两侧分离，拆解的电池下壳体通过回收口回收。