[发明专利]电池电芯与下壳体分离装置及分离方法

权利要求书

1.一种锂离子电池电芯与下壳体分离装置，其组成包括：机械手臂，其特征是：所述的机械手臂与龙门架连接，所述的龙门架与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道、夹具滑动轨道分别与操作台连接，所述的夹具滑动轨道上具有柔性夹具，所述的柔性夹具上具有电池，所述的夹具滑动轨道之间具有壳体回收口。

2.根据权利要求1所述的电池电芯与下壳体分离装置，其特征是：所述的龙门架能够在所述的龙门架滑动轨道上移动，所述的柔性夹具能够在所述的夹具轨道上进行移动，所述的机械手臂通过所述的龙门架能够上下移动。

3.一种权利要求1—2之一所述的电池电芯与下壳体分离装置的分离方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

当搬运车运行到指定位置后，机械手臂将切割后的电池抓取到夹具内，夹具为柔性夹具，夹具将电池加紧以后机械手臂将变换夹持位置，机械手臂夹住电池极柱板位置沿Z轴向上提升，将电芯与下壳体分离，分离完成以后龙门架沿Y轴正方向运动到起始位置，Z轴向下运动，将分离的电芯放置在搬运车内，同时夹具通过滑轨沿Y轴负方向运动到位置后夹具向两侧分离，拆解的电池下壳体通过回收口回收。