[发明专利]液压行驶系统的校正

说明书

一种液压行驶系统，其可通过包括如下步骤的方法进行校正：在校正模式期间，接收第一踏板的第一操作员致动，并且同时接收第二踏板的第二操作员致动，所述第二操作员致动与所述第一操作员致动匹配；在接收步骤期间，感测来自于通过所述第一踏板的致动而被致动的第一液压阀的多个第一先导压力和来自于通过所述第二踏板的致动而被致动的第二液压阀的多个第二先导压力；在接收步骤之后，确定第一先导‑命令关系和第二先导‑命令关系，使得对于所述第一踏板和所述第二踏板的多个匹配致动状态而言，基于所述第一先导压力和所述第一先导‑命令关系确定的第一命令与基于所述第二先导压力和所述第二先导‑命令关系确定的第二命令基本类似。

技术领域

本公开涉及一种机器和校正该机器的方法。本公开的实施例涉及作业车辆上的液压行驶系统的校正，其中液压行驶系统由独立地控制作业车辆的左侧和右侧的行驶的两个操作员输入致动。

背景技术

作业车辆可以具有使作业车辆能够移动的液压行驶系统。所述液压行驶系统可以包括被液压马达驱动的车轮或履带。所述液压马达可以被阀和可以响应操作员的命令的液压马达驱动。操作员可以通过输入机构(例如，脚踏板)的致动来提供这种命令，所述输入机构的致动可以独立地控制位于机器的左侧的车轮或履带和位于机器的右侧的车轮或履带的旋转速度和旋转方向。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种校正液压行驶系统的方法可包括：在校正模式期间，接收第一踏板的第一操作员致动，并且同时接收第二踏板的第二操作员致动，所述第二操作员致动基本上与所述第一操作员致动匹配；还可以包括：在接收步骤期间，感测来自于通过所述第一踏板的致动而被致动的第一液压阀的多个第一先导压力；还可以包括：在接收步骤期间，感测来自于通过所述第二踏板的致动而被致动的第二液压阀的多个第二先导压力；并且还可以包括：在接收步骤之后，确定第一先导-命令关系和第二先导-命令关系，使得对于所述第一踏板和所述第二踏板的多个匹配致动状态而言，基于所述第一先导压力和所述第一先导-命令关系确定的第一命令与基于所述第二先导压力和所述第二先导-命令关系确定的第二命令基本类似。

根据本公开的另一个方面，校正液压行驶系统的方法还可以包括：基于请求校正该液压行驶系统的用户输入进入校正模式。

根据本公开的另一个方面，校正液压行驶系统的方法还可以包括：在进入校正模式之后，向用户显示指令，以执行所述第一踏板和所述第二踏板的匹配致动。

根据本公开的另一个方面，校正液压行驶系统的方法还可以包括：确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系，使得对于所述第一踏板和所述第二踏板的大多数匹配致动状态而言，所述第一命令在所述第二命令的5％的范围内。

根据本公开的另一个方面，校正液压行驶系统的方法还可以包括：在所述第一液压阀和所述第二液压阀中的每一个都正在产生至少上跳压力的匹配致动状态下，基于所述第一先导压力和所述第二先导压力中的较大者确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系中的至少一个。

根据本公开的另一个方面，校正液压行驶系统的方法还可以包括：在所述第一液压阀和所述第二液压阀二者中仅有一个正在产生饱和压力的匹配致动状态下，基于所述第一先导压力和所述第二先导压力中的较小者确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系中的至少一个。

根据本公开的另一个方面，校正液压行驶系统的方法还可以包括：确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系，使得对于所述第一踏板和所述第二踏板的大多数匹配致动状态而言，所述第一命令在所述第二命令的5％的范围内。