[发明专利]液压行驶系统的校正

权利要求书

1.一种校正液压行驶系统的方法，包括如下步骤：

在校正模式期间，在控制器处接收第一踏板的第一操作员致动，并且同时接收第二踏板的第二操作员致动，所述第二操作员致动基本上与所述第一操作员致动匹配；

在接收步骤期间，由第一压力传感器感测来自于通过所述第一踏板的致动而被致动的第一液压阀的多个第一先导压力，所述第一压力传感器连接到所述控制器；

在接收步骤期间，由第二压力传感器感测来自于通过所述第二踏板的致动而被致动的第二液压阀的多个第二先导压力，所述第二压力传感器连接到所述控制器；

在接收步骤之后，确定第一先导-命令关系和第二先导-命令关系，使得对于所述第一踏板和所述第二踏板的多个匹配致动状态而言，基于所述第一先导压力和所述第一先导-命令关系确定的第一命令与基于所述第二先导压力和所述第二先导-命令关系确定的第二命令基本类似，所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系中的每一者依据包含多个先导-命令信号数据对的查找表，所述多个先导-命令信号数据对至少包括[处于上跳压力时的最低值，0]和[处于饱和压力时的最低值，最大命令值]，其中，第一命令与第二命令基本类似是指所述第一电流的值是所述第二电流的值的95％-105％。

2.如权利要求1所述的校正液压行驶系统的方法，还包括如下步骤：

在进入校正模式之后，向用户提供指令，以执行所述第一踏板和所述第二踏板的匹配致动。

3.如权利要求1所述的校正液压行驶系统的方法，还包括如下步骤：

在所述第一液压阀和所述第二液压阀中的每一个都正在产生至少上跳压力的匹配致动状态下，基于所述第一先导压力和所述第二先导压力中的较大者确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系中的至少一个。

4.如权利要求3所述的校正液压行驶系统的方法，还包括如下步骤：

在所述第一液压阀和所述第二液压阀二者中仅有一个正在产生饱和压力的匹配致动状态下，基于所述第一先导压力和所述第二先导压力中的较小者确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系中的至少一个。

5.如权利要求1所述的校正液压行驶系统的方法，还包括如下步骤：

在所述第一液压阀和所述第二液压阀二者中仅有一个正在产生饱和压力的匹配致动状态下，基于所述第一先导压力和所述第二先导压力中的较小者确定所述第一先导-命令关系和所述第二先导-命令关系中的至少一个。