[发明专利]一种辐照监督样品定位夹持与切割装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及核电站设备检修领域，具体地涉及一种辐照监督样品定位夹持与切割装置及其方法。

背景技术

在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。根据辐照监督大纲，辐照监督样品需要定期从堆内抽出进行试验，以便证实反应堆压力容器在正常和事故工况下都能够保持结构完整性。在如此高的辐照剂量下，人无法近距离对辐照监督样哦进行定位与夹持，为保证对辐照监督样品进行采样，需要借助于辐照监督样品与夹持装置，焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，切割过程中需要对辐照监督样品切割装置进行定位，及对辐照监督样品进行夹持，以便切割工作的顺利实施。

在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，传统机加工方法在此应用环境中有其局限性。电火花加工作为一种特种加工工艺方法，利用放电电极在金属(导电)部件上火花放电时产生的电蚀作用蚀除导电材料，成为在国内外广泛应用于核电厂运行、维护、退役过程中水下切割、成型的关键技术之一。本发明提供的水下辐照监督样品切割驱动装置是用来驱动电火花特种切割头，对反应堆压力容器辐照监督样品进行切割。

在核电厂运行过程中，在反应堆压力容器全寿命周期内，需定期进行辐照监督样品的取样工作来验证压力容器的状态。焊接式辐照监督样品的取样需在辐射、水下、远程控制等特定环境与要求下进行切割，切割前需对切割工具进行准确定位与夹持，以便后续切割工作的顺利实施

发明内容

本发明提供一种辐照监督样品定位夹持与切割方法，该方法包括如下步骤：

(1)首先确定十字移动机构位于中间0度位置；将输送长柄工具、定位夹持与电火花切割头组件吊装至十字旋转移动机构水平移动臂上固定；通过水平移动臂在通过旋转底座旋转，定位至左9度位置，完成初始定位；

(2)定位完成后旋转水平移动臂上手轮，通过丝杆机构带动整个切割组件在向前移动直到前后定位传感器报警；旋转十字旋转移动机构竖直箱体上的手轮，通过丝杆机构带动中间移动体整体向下移动，从而带动水平移动臂上的切割组件向下移动，直到上下定位传感器报警；上下位置定位完成后，旋转切割组件手轮B，插销插入辐照监督样品定位孔直到插销定位传感器报警；

(3)插销定位完成后，旋转切割组件手轮A，带动切割组件上的夹紧机构动作，完成对辐照监督样品盒的夹紧。夹紧完成后启动切割头；

(4)切割完毕后，反向旋转手轮A，松开夹紧机构。反向旋转竖直箱体上的手轮，提升整个水平移动臂，带动切割组件向上移动；

(5)移动到指定位置时，反向旋转切割组件上手轮B，插销缩回，放下切割后的辐照监督样品。在旋转底座上旋转十字旋转移动机构上竖直箱体，旋转至右9度位置。

进一步地，所述步骤还包括在整个定位和切割过程中可通过摄像头进行观察。

在又一个实施例中，本发明还提供一种辐照监督样品定位夹持与切割装置，其特征在于，包括第一手轮、第二手轮、长杆装置、前后定位传感器、上下定位传感器、定位机构导向销、切割头、摄像头、吸尘接口管路、夹紧机构、插销定位传感器，十字旋转移动机构，所述前后定位传感器和所述上下定位传感器设置所述长杆装置上用于分别定位所述装置的前后位置与上下位置，所述第一手轮用于操纵所述夹紧机构用于夹紧辐照监督样品，所述第二手轮用于操纵所述定位机构导向销定位所述辐照监督样品，所述切割头设置所述夹紧装置下方用于切割所述辐照监督样品，所述吸尘接口管路设置所述切割头下方用于净化切割头产生的切屑，所述十字旋转移动机构包括水平移动臂、中间移动体、竖直箱体、旋转底座。

附图说明

图1示出十字旋转移动机构的示意图；

图2是示出辐照监督样品盒切割转运装置的结构示意图；

图3是示出辐照监督样品盒切割转运装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。