[发明专利]一种辐照监督样品定位夹持与切割装置及其方法

权利要求书

1.一种辐照监督样品定位夹持与切割方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)首先确定十字移动机构位于中间0度位置，将输送长柄工具、定位夹持与电火花切割头组件吊装至十字旋转移动机构水平移动臂上固定，通过水平移动臂在通过旋转底座旋转，定位至左边一定角度位置，完成初始定位；

(2)定位完成后旋转水平移动臂上手轮，通过丝杆机构带动整个切割组件在向前移动直到前后定位传感器报警，旋转十字旋转移动机构竖直箱体上的手轮，通过丝杆机构带动中间移动体整体向下移动，从而带动水平移动臂上的切割组件向下移动，直到上下定位传感器报警，上下位置定位完成后，旋转切割组件手轮B，插销插入辐照监督样品定位孔直到插销定位传感器报警；

(3)插销定位完成后，旋转切割组件手轮A，带动切割组件上的夹紧机构动作，完成对辐照监督样品盒的夹紧，夹紧完成后启动切割头；

(4)切割完毕后，反向旋转手轮A，松开夹紧机构，反向旋转竖直箱体上的手轮，提升整个水平移动臂，带动切割组件向上移动；

(5)移动到指定位置时，反向旋转切割组件上手轮B，插销缩回，放下切割后的辐照监督样品，在旋转底座上旋转十字旋转移动机构上竖直箱体，旋转至右边相应角度位置。

2.如权利要求1所述的辐照监督样品定位夹持与切割方法，其特征在于，所述步骤还包括在整个定位和切割过程中可通过摄像头进行观察。

3.一种辐照监督样品定位夹持与切割装置，其特征在于，包括第一手轮、第二手轮、长杆装置、前后定位传感器、上下定位传感器、定位机构导向销、切割头、摄像头、吸尘接口管路、夹紧机构、插销定位传感器，十字旋转移动机构，所述前后定位传感器和所述上下定位传感器设置所述长杆装置上用于分别定位所述装置的前后位置与上下位置，所述第一手轮用于操纵所述夹紧机构用于夹紧辐照监督样品，所述第二手轮用于操纵所述定位机构导向销定位所述辐照监督样品，所述切割头设置所述夹紧装置下方用于切割所述辐照监督样品，所述吸尘接口管路设置所述切割头下方用于净化切割头产生的切屑，所述十字旋转移动机构包括水平移动臂、中间移动体、竖直箱体、旋转底座。