[发明专利]托盘自动循环机器人码垛系统

权利要求书

1.一种托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：其包括码垛机器人、料袋输送机、托盘自动循环装置和控制器；其中,所述料袋输送机、所述托盘自动循环装置和所述控制器围绕所述码垛机器人安装，所述码垛机器人、所述料袋输送机和所述托盘自动循环装置与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述托盘自动循环装置是“回”形循环装置，其包括垛盘输送机、转向输送机和直线输送机；其中所述直线输送机与所述垛盘输送机平行安装，所述转向输送机安装于所述垛盘输送机两个端部内侧的下方、所述垛盘输送机与所述直线输送机两个端部之间以及所述直线输送机两个端部内侧的下方，连接所述垛盘输送机和所述直线输送机。

3.根据权利要求2所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述转向输送机上安装有转向升降机构。

4.根据权利要求1所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述托盘自动循环装置是直线下行循环装置，其包括垛盘输送机、升降输送机和下行输送机；其中所述下行输送机安装于所述垛盘输送机的下方,所述升降输送机安装于所述垛盘输送机和所述下行输送机两个端部内侧,连接所述垛盘输送机和所述下行输送机。

5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述垛盘输送机是辊筒输送机，所述转向输送机和所述直线输送机或所述升降输送机和所述下行输送机是链条输送机。

6.根据权利要求3或4所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述转向升降机构或所述升降输送机的升降执行机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述托盘自动循环装置是直线双向循环装置，其包括中间垛盘输送机、左向垛盘输送机和右向垛盘输送机；其中所述左向垛盘输送机和所述右向垛盘输送机分别安装于所述中间垛盘输送机的两端，与所述中间垛盘输送机连接成直线。

8.根据权利要求7所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述中间垛盘输送机、所述左向垛盘输送机和所述右向垛盘输送机分别由至少一台辊筒输送机组成。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：其还包括传感器，所述传感器为多个，分别安装于所述托盘自动循环装置各输送机的机架上，与所述控制器电连接，分别用于检测托盘和垛盘的位置和状态。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：在所述垛盘输送机、所述左向垛盘输送机和所述右向垛盘输送机的出垛端旁设置有用于挂吊袋和铺吊袋的操作平台。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：其还包括安全防护栏，所述安全防护栏设置于所述码垛机器人的手臂回传半径的外侧、所述码垛机器人、所述料袋输送机、所述垛盘输送机、所述中间垛盘输送机、所述左向垛盘输送机和所述右向垛盘输送机的外侧。

12.根据权利要求1所述的托盘自动循环机器人码垛系统，其特征在于：所述料袋输送机是一台或并联安装的两台。