[发明专利]一种确定楼层方法、相关设备和系统

说明书

本发明实施例公开了一种确定楼层方法，包括在预设时长内采集m个气压值和n组无线保真Wi‑Fi信息；其中，每组Wi‑Fi信息包括无线接入点AP的标识信息和接收信号强度RSS，m和n为不小于2的整数；根据m个气压值中的至少两个气压值确定气压变化率；若气压变化率的绝对值大于预设值，根据n组Wi‑Fi信息确定发送n组Wi‑Fi信息的k个AP，以及k个AP各自对应的n_i个RSS；k为不小于1的整数，1≤n_i≤n，1≤i≤k；获取k个AP各自所在的楼层；根据k个AP各自所在的楼层以及k个AP各自对应的n_i个RSS确定两个候选楼层；根据气压变化率从两个候选楼层中确定目标楼层。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种确定楼层方法、相关设备和系统。

背景技术

随着便携式电子设备的普及，用户对位置信息的实时性和准确性的需求日益增加。目前应用较多的是GPS(Global Positioning System，简称GPS，全球定位系统)，其不足是当GPS接收机在室内移动时，由于信号强度受到遮挡物的影响而大大衰减，导致定位精度受到影响甚至无法完成定位过程。为了解决上述问题，提出了室内定位的解决方案，例如：便携式电子设备通过接收室内Wi-Fi AP(Wireless Fidelity Access Point，简称Wi-FiAP，无线保真访问点)发送的 Wi-Fi(Wireless Fidelity Access Point，简称Wi-Fi，无线保真)信号进行定位。

在多层建筑中进行定位时不仅涉及到平面的定位还涉及到的确定楼层的问题，如何准确的识别楼层成为技术人员越来越关注的问题。

现有技术方案一：便携式电子设备通过自带的气压计识别楼层。气压计确定楼层的基本原理为：首先获取气压计输出的气压值，根据气压值与海拔高度的对应关系计算出便携式电子设备的海拔高度，然后根据便携式电子设备所在的建筑的楼层高度和海拔高度的对应关系确定出便携式电子设备所在的楼层。

现有技术方案二：利用Wi-Fi信号进行楼层的识别。其基本原理为：便携式电子设备接收Wi-Fi AP发送的Wi-Fi信号，提取出Wi-Fi信号中携带的MAC (Media AccessControl，简称MAC,媒体访问控制)地址，然后查询预存的MAC 地址与楼层的映射关系得到便携式电子设备所在的楼层。

然而，对于现有技术一的方案，一方面，气压极易受温度和湿度等环境因素的影响，需要根据实际情况频繁地调整海拔高度与气压值的对应关系才能得到准确的楼层，实现十分复杂；另一方面，不同的建筑的海拔高度和楼层高度的对应关系各不相同，需要根据不同的建筑调整海拔高度和楼层高度的对应关系，同样不易于实现。

现有技术二的方案中，便携式电子设备在某个位置可能接收到不同楼层的 AP发送的Wi-Fi信号，直接将接收到的Wi-Fi信号的所在的楼层作为便携式电子设备的楼层，会造成楼层的识别的准确性很差。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种确定楼层方法、相关设备和系统。可解决现有技术中确定楼层方法实现复杂和不准确的问题。

第一方面提供了一种确定楼层方法，用于便携式电子设备，包括：

在预设时长内采集m个气压值和n组无线保真Wi-Fi信息；其中，每组Wi-Fi 信息包括无线接入点AP的标识信息和RSS(Received Signal Strength，简称RSS，接收信号强度)，m和n为不小于2的整数；

根据所述m个气压值中的至少两个气压值确定气压变化率；

若所述气压变化率的绝对值大于预设值，根据所述n组Wi-Fi信息确定发送所述n组Wi-Fi信息的k个AP，以及所述k个AP各自对应的n_i个RSS；k为不小于1的整数，1≤n_i≤n，1≤i≤k；