[发明专利]一种确定楼层方法、相关设备和系统

权利要求书

1.一种确定楼层方法，用于便携式电子设备，其特征在于，包括：

在预设时长内采集m个气压值和n组无线保真Wi-Fi信息；其中，每组Wi-Fi信息包括无线接入点AP的标识信息和接收信号强度RSS，m和n为不小于2的整数；

根据所述m个气压值中的至少两个气压值确定气压变化率；

若所述气压变化率的绝对值大于预设值，根据所述n组Wi-Fi信息确定发送所述n组Wi-Fi信息的k个AP，以及所述k个AP各自对应的n_i个RSS；k为不小于1的整数，1≤n_i≤n，1≤i≤k；

获取所述k个AP各自所在的楼层；

根据所述k个AP各自所在的楼层以及所述k个AP各自对应的n_i个RSS确定两个候选楼层；

根据所述气压变化率从所述两个候选楼层中确定目标楼层；

其中，所述根据k个AP各自所在的楼层以及所述k个AP各自对应的n_i个RSS确定两个候选楼层包括：确定所述k个AP各自对应的n_i个RSS的RSS变化率；根据RSS变化率为正值的h个AP确定第一候选楼层，以及根据RSS变化率为负值的f个AP确定第二候选楼层，h和f为整数且1≤h＜k，1≤f＜k，h+f≤k。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述m个气压值中的至少两个气压值确定气压变化率，包括：

对所述预设时长内不同的采集时刻采集的所述m个气压值进行滤波处理；

对滤波处理后的所述m个气压值进行线性拟合后得到气压变化率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据RSS变化率为正值的h个AP中确定第一候选楼层，以及根据RSS变化率为负值的f个AP确定第二候选楼层，包括：

获取RSS变化率为正值的h个AP所在的楼层的楼层频次，以及将楼层频次最大的楼层作为所述第一候选楼层；

获取RSS变化率为负值的f个AP所在的楼层的楼层频次，将楼层频次最大的楼层作为所述第二候选楼层；或，

获取RSS变化率为正值的h个AP在所述预设时长内最后采集时刻采集到的RSS，以及将RSS最大的AP所在的楼层作为所述第一候选楼层；

获取RSS变化率为负值的f个AP在所述预设时长内首个采集时刻采集到的RSS，以及将RSS最大的AP所在的楼层作为所述第二候选楼层；或，

获取RSS变化率为正值的h个AP在所述预设时长内最后采集时刻到的RSS，以及根据所述h个AP在所述预设时长内最后采集时刻采集到的RSS计算所述h个AP对应的各个楼层的权重值，将权重值最大的楼层作为所述第一候选楼层；

获取RSS变化率为负值的f个AP在所述预设时长内首个采集时刻采集到的RSS，根据所述f个AP在所述预设时长内首个采集时刻采集到的RSS计算所述f个AP对应的各个楼层的权重值，将权重值最大的楼层作为所述第二候选楼层。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据RSS变化率为正值的h个AP中确定第一候选楼层，以及根据RSS变化率为负值的f个AP确定第二候选楼层，包括：

获取RSS变化率为正值的h个AP所在的楼层的楼层频次，以及将楼层频次最大的楼层作为所述第一候选楼层；

获取RSS变化率为负值的f个AP所在的楼层的楼层频次，将楼层频次最大的楼层作为所述第二候选楼层；或，

获取RSS变化率为正值的h个AP在所述预设时长内最后采集时刻采集到的RSS，以及将RSS最大的AP所在的楼层作为所述第一候选楼层；

获取RSS变化率为负值的f个AP在所述预设时长内首个采集时刻采集到的RSS，以及将RSS最大的AP所在的楼层作为所述第二候选楼层；或，

获取RSS变化率为正值的h个AP在所述预设时长内最后采集时刻到的RSS，以及根据所述h个AP在所述预设时长内最后采集时刻采集到的RSS计算所述h个AP对应的各个楼层的权重值，将权重值最大的楼层作为所述第一候选楼层；

获取RSS变化率为负值的f个AP在所述预设时长内首个采集时刻采集到的RSS，根据所述f个AP在所述预设时长内首个采集时刻采集到的RSS计算所述f个AP对应的各个楼层的权重值，将权重值最大的楼层作为所述第二候选楼层。