[发明专利]一种支持无人机操作的分层系统

说明书

本发明公开了一个生成支持区域、国内和国际无人机系统的基于网络云的系统及方法。所述系统包括一较高层次服务器，多个与所述较高层次服务器直接通信连接的较低层次服务器，及一个或多个与所述较低层次服务器直接通信连接的控制站。每个控制站被构形用以：控制一个无人机的飞行操作；获得所述无人机的飞行信息和位置信息；及为所述较低层次服务器提供关于无人机飞行信息和位置信息的更新。每个较低层次服务器被构形用以：处理收到的来自所述控制站的飞行信息和位置信息；及为所述较高层次服务器提供提供关于来自所述控制站的飞行信息和位置信息的更新。

交叉引用相关专利申请

本申请涉及美国专利申请No.13/792,259，申请日为2013年03月11日，名称为“与小型无人机系统（sUAS）的操作人员进行实时数据通信及信息传递的系统及方法”，在此引入其全部内容作为参考。

本申请也涉及美国专利申请No.14/318,569，申请日为2014年7年27日，名称为“无人载具任务规划、协调及合作”，在此引入其全部内容作为参考。

本申请还涉及美国专利申请No.14/612,273，申请日为2015年02月02日，名称为“为提高态势感知使用本地、可获得的广播式自动相关监视（ADS-B）信息来增加其它来源“认识”的由无人驾驶飞行器地面控制站处理的本地飞行器位置信息”，在此引入其全部内容作为参考。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种生成支持区域、国内和国际无人机系统的基于网络云系统的系统及方法。

背景技术

术语“无人驾驶飞行器”(UAVs)一般指没有人在机内的飞行载具。术语“无人机系统”（UASs）一般指的是一类UAVs，通常指的是作为遥控飞机和/或遥控飞行器（RPVs），可以像传统的飞机一样，通过飞行操作控制飞行从起飞到收回和/或着陆。这些UASs的控制系统可以是远程控制台的操作人员通过与特定的UAS不断进行沟通获得的实时或近实时的飞行简况的控制，或者，所述UASs的控制系统也可以是执行预先计划和预编程序飞行计划，这些计划可以通过特定的UAS独立自主执行。所述控制计划也可以是上述两种控制系统的集合，这样可以使一个航班既包括远程操作控制时段又包括预编程控制时段。

关于UASs（通常为UAVs）的操作信息时常不是现成的或者其它某一相关部分是未知的，来自空中交通指挥员、国家航空当局（例如：美国境内的联邦航空管理局，或FAA）、及其它类似于UASs飞行器（人工操作或无人驾驶）操作人员的操作。UASs操作信息的缺乏可能会导致无法想象的后果。这就是需要改进的所在。

发明内容

一方面，本发明所公开的实施例涉及一种支持无人机操作的分层系统。所述系统包括一较高层次服务器，一与所述较高层次服务器直接通信连接的较低层次服务器，及一与所述较低层次服务器直接通信连接的控制站。所述控制站可以被构形用以：控制一无人机的飞行操作；获得所述无人机的飞行信息和位置信息；及为所述较低层次服务器提供关于所述无人机的飞行信息和位置信息的更新。所述较低层次服务器可以被构形用以：处理收到的来自所述控制站的飞行信息和位置信息；及为所述较高层次服务器提供关于从所述控制站接收的飞行信息和位置信息的更新。

再一方面，本发明所公开的实施例涉及一种支持无人机操作的分层系统。所述系统包括一较高层次服务器及分别与所述较高层次服务器直接通信连接的多个较低层次服务器。其中所述多个较低层次服务器中的每个较低层次服务器被构形用以：接收来自至少一个控制站的有关由所述至少一个控制站控制的至少一个无人机的信息飞行信息和位置信息的更新；合并从所述至少一个控制站接收的所述飞行信息和位置信息；以及为所述较高层次服务器提供合并的飞行信息和位置信息。