[发明专利]一种支持无人机操作的分层系统

权利要求书

1.一种支持无人机操作的分层系统，所述系统包括：

一较高层次服务器；

一与所述较高层次服务器直接通信连接的较低层次服务器；及

一与所述较低层次服务器直接通信连接的控制站，

其中所述控制站被构形用以：

控制一无人机的飞行操作；

获取所述无人机的飞行信息和位置信息；及

提供关于所述无人机的所述飞行信息和位置信息的更新给所述较低层次服务器，及

其中所述较低层次服务器被构形用以：

处理从所述控制站接收的所述飞行信息和位置信息；及

提供从所述控制站接收的关于所述飞行信息和位置信息的更新给所述较高层次服务器，

其中所述较低层次服务器是第一较低层次服务器，以及其中所述系统进一步包括与所述第一较低层次服务器位于不同的地理区域的至少一个附加较低层次服务器，

其中所述较高层次服务器被构形用以促进所述第一较低层次服务器与所述至少一个附加较低层次服务器之间的通信，形成一服务器网络，该服务器网络共享从所述第一较低层次服务器和所述至少一个附加较低层次服务器中的每一个接收的飞行信息和位置信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述无人机为第一无人机，所述控制站为第一控制站，及其中所述系统进一步包括至少一个与所述较低层次服务器直接通信连接的附加控制站，其中所述至少一个附加控制站被构形用以：

控制一第二无人机的飞行操作；

获取所述第二无人机的飞行信息和位置信息；及

提供关于所述第二无人机的所述飞行信息和位置信息的定期更新给所述较低层次服务器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述较低层次服务器进一步被构形用以在给所述较高层次服务器提供所述定期更新之前合并由所述第一控制站提供的关于所述第一无人机的所述飞行信息和位置信息和由所述附加控制站提供的关于所述第二无人机的所述飞行信息和位置信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述较低层次服务器被构形用以提供一服务给所述控制站，以及其中所述服务包括以下至少一个：天气报告服务、交通警报服务、飞行计划服务、地图服务及导航服务。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述较低层次服务器被构形用以可向所述较高层次服务器请求提供所述服务。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述服务器网络使所述第一较低层次服务器用作所述至少一个附加较低层次服务器中的一个附加较低层次服务器的代理服务器。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述较高层次服务器进一步地被构形用以建立与载人飞机的一态势感知信息系统的接口连接，共同地提供载人飞机和无人机的综合态势感知信息系统。

8.一种支持无人机操作的分层系统，所述系统包括：

一较高层次服务器；和

与所述较高层次服务器直接通信连接的多个较低层次服务器，其中所述多个较低层次服务器中的每一个较低层次服务器被构形用以：

接收来自至少一个控制站的关于由所述至少一个控制站控制的至少一个无人机的飞行信息和位置信息的更新，

合并从所述至少一个控制站接收的所述飞行信息和位置信息；及

提供合并的飞行信息和位置信息给所述较高层次服务器，

其中所述较高层次服务器被构形用以促进所述多个较低层次服务器之间的通信，形成一服务器网络，该服务器网络共享每个所述较低层次服务器接收的飞行信息和位置信息。