[发明专利]基于激光测距技术的物料堆位测量系统

说明书

本发明公开了一种能够精确测量物料堆体积和数量的基于激光测距技术的物料堆位测量系统。该基于激光测距技术的物料堆位测量系统在使用时只需将云台固定在物料堆仓库的顶部，然后通过激光测距仪对物料堆仓库进行扫描，同时角度测量装置记录测量时的角度，激光测距仪、角度测量装置测得的数据通过数据传送模块传送给PC客户端以及数据接收存储模块，PC客户端进行数据整合算出所测量物料堆的体积和数量，并将计算结果传送给数据接收存储模块进行存储，方便操作人员实施查看数据，利用激光扫描测距可以精确的测量出物料堆的形状，进而能够精确测量出物料堆体积和数量，而且整个测量过程自动完成，省时又省力。适合在物料堆测量领域推广应用。

技术领域

本发明涉及物料堆测量领域，尤其是一种基于激光测距技术的物料堆位测量系统。

背景技术

自从1824年英国科学家J.Aspdin研究水泥并获得专利，水泥便被广泛应用。水泥是一种能在暴露的空气中自然凝固的无机材料，具有硬度高，耐高温，储存时间长等诸多优点。在工业急剧发展的当代社会水泥的应用范围和使用量非常巨大，作为经济发展的重要基础物资，从科技发展的方向来看，在未来很多年之后还没有别的材料可以代替其作用。水泥作为经济建设的重要原材料很多领域都得到了广泛的应用，如楼房，公路，桥梁，地下通道，港口等。除此之外一些具有特殊功能的水泥还在国防，科技，特殊工程中具有特殊的地位。水泥是国家建设的基础生产物资，其需求量大。水泥的原材料成本占了整个成本的70％以上。为降低水泥成本，必须准确测量其原材料体积和数量，因仓库体积巨大，而且仓库内原料体积时刻在变化，对于人工测量造成诸多困难，很难恰当估计。大型物料堆位的准确测量具有物料堆放不规则，摆放分散的特点，这是许多年来一直难以攻克的技术难题。以水泥厂为例，最突出的问题就是物料仓储测量的问题，做好仓储管理是水泥厂经营管理的重要工作之一。水泥堆位测量技术一直难以达到自动化监测程度，在大部分水泥厂，堆位的测量主要还是以人工的方法进形测量。比如过磅，人工规整等方法，需进行大概估算，消耗了大量的人力物力，且测量精度不高。再者，水泥生料和料仓库因其相对封闭，人工更加难以进行相对准确地测量，只能通过简单的绳索垂直向下伸展，碰触到物料后，根据经验形状进行估算，这种方法很大程度上影响到了企业正常的生产量评估。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够精确测量物料堆体积和数量的基于激光测距技术的物料堆位测量系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：该基于激光测距技术的物料堆位测量系统，包括数据测量系统、数据接收存储模块和PC客户端，所述数据测量系统包括至少三个云台，所述云台设置在物料堆仓库的顶部，所述每个云台上均设置有激光测距仪、角度测量装置和数据传送模块，所述激光测距仪、角度测量装置分别与数据传送模块相连，激光测距仪、角度测量装置测得的数据通过数据传送模块传送给PC客户端以及数据接收存储模块，所述数据接收存储模块与PC客户端相连。

进一步的是，所述云台的数量为三个，所述相邻两个云台的连线之间的夹角均为120度。

进一步的是，所述数据接收存储模块为MySql数据库。

进一步的是，所述云台包括控制盒，所述控制盒内设置有控制器、第一驱动电机，所述第一驱动电机与控制器相连，所述第一驱动电机的输出轴竖直设置且穿过控制盒的底部延伸至控制盒外，所述第一驱动电机输出轴的末端固定有悬挂托架，当第一驱动电机转动时，悬挂托架围绕第一驱动电机的输出轴旋转，所述悬挂托架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机与控制器相连，所述第二驱动电机的输出轴水平设置，所述第二驱动电机输出轴的末端固定有设备舱，当第二驱动电机转动时，设备舱围绕第二驱动电机的输出轴旋转，所述激光测距仪设置在设备舱内，所述设备舱设置有测量孔，所述角度测量装置设置在设备舱表面。

进一步的是，所述角度测量装置由加速度传感器，陀螺仪、电子罗盘传感器组成。