[发明专利]基于激光测距技术的物料堆位测量系统

权利要求书

1.基于激光测距技术的物料堆位测量系统，其特征在于：包括数据测量系统、数据接收存储模块和PC客户端，所述数据测量系统包括至少三个云台，所述云台设置在物料堆仓库的顶部，所述每个云台上均设置有激光测距仪、角度测量装置和数据传送模块，所述激光测距仪、角度测量装置分别与数据传送模块相连，激光测距仪、角度测量装置测得的数据通过数据传送模块传送给PC客户端以及数据接收存储模块，所述数据接收存储模块与PC客户端相连，所述云台的数量为三个，所述相邻两个云台的连线之间的夹角均为120度，所述数据接收存储模块为MySql数据库，所述云台包括控制盒(1)，所述控制盒(1)内设置有控制器、第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)与控制器相连，所述第一驱动电机(2)的输出轴竖直设置且穿过控制盒(1)的底部延伸至控制盒(1)外，所述第一驱动电机(2)输出轴的末端固定有悬挂托架(3)，当第一驱动电机(2)转动时，悬挂托架(3)围绕第一驱动电机(2)的输出轴旋转，所述悬挂托架(3)上设置有第二驱动电机(4)，所述第二驱动电机(4)与控制器相连，所述第二驱动电机(4)的输出轴水平设置，所述第二驱动电机(4)输出轴的末端固定有设备舱(5)，当第二驱动电机(4)转动时，设备舱(5)围绕第二驱动电机(4)的输出轴旋转，所述激光测距仪(6)设置在设备舱(5)内，所述设备舱(5)设置有测量孔，所述角度测量装置设置在设备舱(5)表面，所述角度测量装置由加速度传感器(9)，陀螺仪(10)、电子罗盘传感器(11)组成，所述控制盒(1)底部设置有用于限制悬挂托架(3)转动的限位装置(12)，所述限位装置(12)包括设置在控制盒(1)底部的第一限位开关(1201)、第二限位开关(1202)，在控制盒(1)底部开有弧形槽(1203)，所述弧形槽(1203)的圆弧中心位于第一驱动电机(2)输出轴的轴心线上，第一限位开关(1201)第二限位开关(1202)位于弧形槽(1203)的两端，弧形槽(1203)内设置有滑块(1204)，所述滑块(1204)上连接有驱动杆(1205)，所述驱动杆(1205)通过转轴固定在控制盒(1)底部，所述悬挂托架(3)上设置有挡块(1206)，所述挡块(1206)的上表面与控制盒(1)底部之间的距离小于滑块(1204)的下表面与控制盒(1)底部之间的距离。

2.如权利要求1所述的基于激光测距技术的物料堆位测量系统，其特征在于：所述设备舱(5)的测量孔处设置有舱门(13)，所述设备舱(5)上设置有用于开闭舱门(13)的第三驱动电机(14)。

3.如权利要求2所述的基于激光测距技术的物料堆位测量系统，其特征在于：所述悬挂托架(3)上设置有配重块(8)。

4.如权利要求3所述的基于激光测距技术的物料堆位测量系统，其特征在于：所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(4)、第三驱动电机(14)均为减速步进电机，所述第一驱动电机(2)的减速比为1:50，第二驱动电机(4)的减速比为1:10。