[发明专利]作业装置

说明书

本申请是中国专利申请号为201080038407.3，申请日为2010年8 月30日，发明名称为“作业装置”的进入中国的PCT专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对工件执行所需作业的作业装置，例如具有对以手动投入的工件执行所需作业的桌上型机器人的半自动型作业装置，以及能够装卸自如地配置该半自动型作业装置并且具有搬送单元的全自动型作业装置。

在本说明书中，所谓“全自动型作业装置”是指可以全自动执行对作业场所的工件搬入、在作业场所中对工件的作业、从作业场所中将工件搬出的作业装置，作为具体例，公开有一种装置，可自动重复进行由收纳有多个工件的匣盒中取出工件，经对上述工件执行所需作业后，再将经作业后的工件收纳于匣盒中的步骤的装置，或者，可自动重复进行对从前一步骤的装置搬入的工件，执行所需作业后，再搬出至下一步骤的装置中的步骤的装置。

背景技术

为了在被称为“工件”的作业对象物的预定位置，施行液体涂布、注油、插销压入、组装、焊接、螺丝紧固等所需作业，而使用作业装置。

例如，专利文献1公开了一种对工件施行液材涂布作业的作业装置。

该作业装置具备有：涂布装置本体、装载机、以及卸载机，该涂布装置本体对工件施行液剂涂布，该装载机将载置匣盒的匣盒桌进行上下移动，而将匣盒中所收纳的工件供应给涂布装置本体，该卸载机将载置匣盒的匣盒桌进行上下移动，而将从涂布装置本体排出的工件收纳于匣盒中。其中，装载机与卸载机配置于上述涂布装置本体的两侧，并且相对于多个匣盒桌配设于垂直方向。

如专利文献1所公开的装置，从收纳有工件的匣盒自动地取出工件，再将工件自动搬送至工件桌后，便安装于工件桌，经利用作业装置对工件施行所需作业后，再将工件搬送至匣盒中并收纳，将自动连续地执行此一连串作业的装置称为“全自动型”。

如在制造生产线上所组装的装置，从前一步骤的装置搬入工件，经执行所需作业后，再将完成作业的工件搬出至下一步骤的装置，自动连续地执行此一连串作业的装置也属于“全自动型装置”。

并且，此种液材涂布装置一般为直接设置于地面的地板设置型作业装置。

专利文献2公开了一种在微量盘(マイクロプレート)上的井(ウェル)中涂布(供应)液体材料的装置。

该作业装置是一种液体供应装置，并且是桌上型作业机器人，所具备的组件包括有：基座台、X方向移动单元、Z方向移动单元、注射器座、注射器、以及喷嘴。该基座台设有Y方向移动单元，使载置工件(微量盘)的工件桌进行Y方向移动。该X方向移动单元由在基座台两侧后端部附近所设置的二支柱支撑，并在工件桌上方进行移动。该Z方向移动单元搭载于X方向移动单元。该注射器座设置于Z方向移动单元。该注射器搭载于注射器座，并储存有液体材料。该喷嘴以与注射器连通的方式安装在注射器下侧端部，以吐出液体材料。

桌上型作业机器人一般设置或载置于桌或作业台上来使用。

专利文献3公开了桌上型作业装置的另一样式。

该作业装置构成为在基台上经由支撑机柱来支撑导件机构，并沿该导件机构使工具安装台以及改锥单元(ドライバーユニット)等机器人驱动部进行横向移动。

在专利文献3中，公开了桌上机器人装置特别为了螺丝紧固、焊接、洗净、组装、液体涂布、注油、插销压入等的支援而使用，例如公开了一种装置，其作为螺丝紧固装置，在工具安装台的上部形成水平部，并且作为在各作业步骤保持必要部件的供应部，设置有螺丝供应储存机，在螺丝供应储存机中收容有多个小螺丝，该小螺丝经由诱导管而供应至改锥单元的前端，并执行既定的螺丝紧固。

如专利文献2以及专利文献3所公开的装置，在作业前手动将工件从收纳盒或托板等取出，同样地手动将工件安装于作业桌，经利用作业装置对工件执行所需作业后，再以手动将已施行作业的工件从作业桌中拆卸，将此装置称为“半自动型”。在半自动型作业装置中，作业装置执行对于工件的作业，但作业者必须执行工件对作业桌的安装/ 拆卸以及作业装置的作业开始指示，就此点而言不同于全自动型。

不具有工件搬送机能的桌上型作业机器人将当作半自动型使用。

如上所述，作业装置具有设置或载置于作业台或桌上使用的桌上型尺寸的半自动型作业装置、或者直接设置于地板使用并且尺寸大于桌上型尺寸的全自动型作业装置，选择使用全自动型作业装置、还是使用半自动型作业装置的基准之一为生产量。