[发明专利]作业装置

权利要求书

1.一种作业装置，为全自动型作业装置，具备有：台架，配设有搬送工件的搬送单元；以及桌上型作业装置单元，装卸自如地配设于台架；所述作业装置的特征在于：

桌上型作业装置单元具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够脱离台架而以单体作为半自动型作业装置对工件保持部所保持的工件进行所需作业。

2.一种作业装置，为半自动型作业装置，具备有：保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构；并且，能够在桌上对工件保持部所保持的工件进行所需作业；所述作业装置的特征在于：

将该半自动型作业装置作为桌上型作业装置单元装卸自如地配设于具备有台架、以及配设在台架上的搬送工件的搬送单元的装置；

该半自动型作业装置能够脱离台架而以单体对工件保持部所保持的工件进行所需作业。

3.一种作业装置，其特征在于：

具备有台架，该台架配设有搬送工件的搬送单元；

能够将具备有保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构的桌上型作业装置单元装卸自如地配设于台架；

桌上型作业装置单元能够脱离台架而以单体作为半自动型作业装置对工件保持部所保持的工件进行所需作业。

4.根据权利要求1、2或3所述的作业装置，其特征在于：所述桌上型作业装置单元具有操作开关和第一控制部。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于：具备有配设于所述台架并且控制所述搬送单元的第二控制部；

所述第二控制部与所述第一控制部进行关于工件取放的信号的通信。

6.根据权利要求1、2或3所述的作业装置，其特征在于：所述相对移动机构具备有由朝基座上方延伸出的支柱而支撑的第一方向移动机构(53)、利用第一方向移动机构(53)而能够在第一方向进行移动的第二方向移动机构(54)、以及配置于基座的第三方向移动机构(59)；

利用第二方向移动机构(54)，所述作业头能够在第二方向上进行移动；

利用第三方向移动机构(59)，所述工件保持部能够在第三方向上进行移动。

7.根据权利要求1、2或3所述的作业装置，其特征在于：所述工件保持部具备有将工件卡止的卡止机构。

8.根据权利要求1、2或3所述的作业装置，其特征在于：所述搬送单元具备有搬送滑轨。

9.根据权利要求8所述的作业装置，其特征在于：所述工件保持部具备有连接滑轨、以及将工件卡止于连接滑轨的卡止机构。

10.根据权利要求9所述的作业装置，其特征在于：所述搬送单元具备有往复搬送部，该往复搬送部在所述搬送滑轨以及所述连接滑轨间搬送工件。

11.根据权利要求10所述的作业装置，其特征在于：还具备有配置于所述搬送滑轨的下游的卸载机部；

利用所述往复搬送部所具有的推压构件，将工件收纳于卸载机部。

12.根据权利要求1、2或3所述的作业装置，其特征在于：所述搬送单元装卸自如地配设于所述台架。

13.根据权利要求1、2或3所述的作业装置，其特征在于：还具备有配置在所述台架上的两侧板和顶板；

所述桌上型作业装置单元能够从所述台架的背面侧通过由两侧板与顶板所包围的区域而搬出。