[发明专利]全自动管件翻边设备及翻边加工工艺有效

专利信息
申请号: 201510524088.1 申请日: 2015-08-24
公开(公告)号: CN105033007B 公开(公告)日: 2017-02-01
发明(设计)人: 宋磊;张庆芳;黄永义;金洪志;史宏伟;郭威 申请(专利权)人: 鞍山松意机器人制造有限公司
主分类号: B21D19/00 分类号: B21D19/00;B21D43/00;B21D55/00
代理公司: 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 代理人: 张群
地址: 114000 *** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 全自动 管件翻边 设备 加工 工艺
【说明书】:

技术领域

发明涉及机械设备,特别涉及一种全自动管件翻边设备。

背景技术

T形管对接通常采用承插焊接式和对接焊接式,承插焊接式:将不锈钢管插入管件承口部分然后沿管件边缘一圈做氩弧焊的管件。对接焊接式:将不锈钢管和管件对口沿对缝做一圈氩弧焊接的管件。焊接完后易变形,外观质量得不到有效提高,产次品比例高等问题。

目前现有的管孔翻边机以机械和手工式为主,无法实现自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供全自动管件翻边设备,实现管孔翻边扩孔自动化,提高工作效率,提高成品率。

为实现上述目的,本发明采用以下技术方案实现:

全自动管件翻边设备,包括安全防护系统、液压站、气动三联件、PLC控制器、动力装置、气动装置、死点机构、压紧装置、翻边机构及工件定位内模,所述安全防护系统包括安全房,安全房设有卷帘门,PLC控制器、液压站和气动三联件设置在安全房的右侧,安全房内设置工作台、工作台上设置压紧装置,压紧装置与两侧的死点机构连接,压紧装置内设置工件定位内模,工件定位内模上方设置翻边机构。

所述的翻边机构由拔模模具和模具连接件组合而成,模具连接件固定在拔模模具内的卡槽内。

所述的死点机构由导向座及设置在导向座上的限位板构成,导向座固定在安全房内壁上。

所述的压紧装置包括固定架,固定架上设有连接轴,分体的工件夹紧壳连接在连接轴上。

所述的动力装置包括拔模液压缸和夹紧液压缸,拔模液压缸与模具连接件由定位销固定,夹紧液压缸通过连接块分别连接导向座和工件夹紧壳,拔模液压缸和夹紧液压缸固定在安全房内壁上;

所述的气的动装置包括连杆气缸和顶销气缸,连杆气缸连接在工件夹紧壳后部,顶销气缸连接可弹出定位销的弹销装置,连杆气缸和顶销气缸固定在安全房内壁上。

所述的安全房的卷帘门与PLC控制器的安全控制系统连锁,卷帘门两侧设有安全光幕,安全房正面设有触摸屏及就绪、暂停、急停按钮,安全房顶部设有三色状态指示灯。

本发明的工作原理是:全自动管件翻边设备用于对T型管中部圆孔部分进行翻边处理。专机的动力装置由液压站提供,PLC控制器用于液压缸的动作,压紧液压缸带动死点机构动作,压紧装置压紧工件;翻边机构由液压缸带动拔模磨具向上动作,把T型管中部圆孔翻边扩孔。全自动管件翻边设备由人工操作触摸屏,PLC控制、液压和供应气源辅助完成整个工艺流程。

全自动管件翻边设备的翻边加工工艺,具体步骤如下:

第一步:工件夹紧壳处于打开的状态,加工好孔的管件放置在工件定位内模内,将管孔与工件定位内模的定位孔对齐,先将拔模模具放到工件定位内模的定位孔上,在工件定位内模和拔模模具上分别喷涂润滑液;

第二步:将模具连接件放入拔模模具内,并沿顺时针方向旋转90°,将模具连接件固定在拔模模具的卡槽内;

第三步:拔模液压缸向下动作,当动作停止时,顶销气缸将定位销弹出,将模具连接件与拔模液压缸定位在一起,同时,连杆气缸动作,将工件夹紧壳闭合;

第四步:两个夹紧液压缸同时向下动作,当动作停止时,死点机构的限位板将工件夹紧壳紧紧夹住;

第五步:拔模液压缸向上动作,将拔模模具拔出工件定位内模和工件夹紧壳,工件翻边完成;

第六步:夹紧液压缸向上动作,连杆气缸收缩,工件夹紧壳张开,取出工件。

与现有的技术相比,本发明的有益效果是:

1.当全自动管件翻边设备卷帘门被非正常打开时,系统停止运行并报警,可有效保证系统的安全运转。

2.全自动管件翻边设备设有安全光幕,操作者在操作工位工作时,液压缸不会动作,来保证操作者的安全。

3在操作工位设有就绪,暂停和急停按钮,当发生意外时,操作者可及时按动急停按钮。

4.三色状态指示灯,直观的将系统工作状态反馈给操作者。

5.全自动管件翻边设备设有卷帘门,人工按下启动按钮后,卷帘门下落,防止设备运动过程中工人误操作挡住光幕,导致设备报警停机。

6.拔模模具和工件夹紧壳形状可根据加工需要进行调整。

本发明是操作简单、安全方便、可操控性强的一种自动化设备,一次成型率高。在国内真正的填写了空白。使T形管对接工艺无需焊接方式,生产成本低,使产品在质量和外观上凸显。

附图说明

图1为本发明全自动管件翻边设备的整体结构示意图。

图2为全自动管件翻边设备内部结构示意图。

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