[发明专利]一种多连杆可控挖掘机在审
| 申请号： | 201510522460.5 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105113556A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;王明霞;刘应军;阎凌云;黄宏星;王一羽;陈定堃 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/38 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 可控 挖掘机 | ||
【权利要求书】：
1.一种多连杆可控挖掘机，其特征在于，包括：
行走装置；
回转平台，其设于所述行走装置上；
第一控制支链，其包括：一端铰接于所述回转平台的第一主动件，一端与所述第一主动件的另一端铰接的第一连杆，以及一端与所述第一连杆的另一端铰接的第一斗杆；所述第一斗杆呈弯曲状；
第二控制支链，其包括：一端铰接于所述回转平台上的第二主动件，一端与所述第二主动件的另一端铰接的第二连杆，一端与所述第二连杆的另一端铰接的翻转杆，以及一端与所述翻转杆的另一端铰接的第二斗杆；所述翻转杆呈弯曲状；
大臂，其一端铰接于所述回转平台上，该大臂的中部与所述翻转杆的弯曲部铰接，所述大臂的另一端铰接于所述第一斗杆的弯曲部；
铲斗，其上部与所述第一斗杆的另一端铰接，下部与所述第二斗杆的另一端铰接；以及
三个伺服电机，分别与所述第一主动件、第二主动件和大臂连接。
2.根据权利要求1所述的多连杆可控挖掘机，其特征在于，所述第一主动件位于所述第二主动件的前方。
3.根据权利要求1所述的多连杆可控挖掘机，其特征在于，所述第二主动件位于所述大臂的前方。
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