[发明专利]物体位移图像检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于图像处理技术和对物体运动进行的修正方法，具体涉及一种物体位移图像检测系统及方法。

背景技术

随着人类科技的快速发展，在数字领域这块，像数控机床能够进行准确的定位，但却是在固定的轨道上；普通的机器人行走也是在特定的轨道上行驶，在户外运行的无人驾驶的汽车，通过GPS定位系统、机器人的视觉系统、雷达系统来实现汽车无人驾驶，但也只是在地表面上的，其系统过于繁琐，且造价较高，但在人们的日常生活要实现智能化，通过这样过于复杂，每个人生活的区域也不样，慢慢的走上了智能化，如何更好解决在日常生活中，机器人如何像人一样行走和做事自如，还有一段距离。

发明内容

本发明针对现有技术的不足提供一种物体位移图像检测系统及方法，使得物体位移检测方便操作，物体控制路径准确。

本发明的技术方案：一种物体位移图像检测系统，其特征在于：包括图像处理单元，图像处理单元连接工作图像单元和CCD图像传感器，CCD摄像机镜头通过CCD图像传感器与图像处理单元连接并将拍摄的实际图像传送到图像处理单元中，图像处理单元处理图像信息并将处理结果输送到CPU中，外设设备连接CPU的信号输入端，CPU输出端连接信号输出装置。

所述工作图像单元和外设设备为USB外接存储设备。

一种物体位移图像检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、导入工作图像、指定与工作图像相匹配的参考系，输入与工作图像想匹配的物体位移控制程序；

S2、调整CCD摄像机，控制CCD摄像机镜头找到参考系；

S3、控制程序控制物体沿预设位移路径运行，同时CCD摄像机获取物体实际运行图像；

S4、图像处理单元对物体实际运行图像进行去噪增强、插值分辨预处理；

S5、将预处理后的图像输入到CPU中进行光斑检测和像素标定，提取物体和参考系的位置信息；

S6、计算物体与参考系之间的距离、确定物体位移路径；

S7、对比控制程序预设物体位移路径与计算出物体实际位移路径，输出控制指令对物体位移路径进行修正。

所述步骤S4中去噪增强、差值分辨的具体步骤为：

1)对待处理图像进行快速曲波分解，得到低频子带和各高频子带；

2)对低频子带采用同态滤波处理去除照度不均，对各高频子带采用硬阀值去除噪声；

3)对低频子带及各高频子带进行双立方插值以提高像素分辨力；

4)对处理后的低频子带及高频子带进行快速曲波重构，得到高分辨率、清晰的重建图像。

本发明的技术效果：物体的位置图像检测系统及方法巧妙的解决了物体实际位移与预设位移路径偏差，提高物体运行的准确性和稳定性，而且整个检测系统结构简单，使用方便，检测方法操作便捷，便于使用。

附图说明

图1为本发明检测系统结构示意图；

图2为本发明方法流程图；

图3为本发明实施例实景图；

图4为本发明实施例标注参考系图；

图5为本发明提取图像图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1所示，一种物体位移图像检测系统，其特征在于：包括图像处理单元1，图像处理单元1连接工作图像单元2和CCD图像传感器4，CCD摄像机镜头3通过CCD图像传感器4与图像处理单元1连接并将拍摄的实际图像传送到图像处理单元1中，图像处理单元1处理图像信息并将处理结果输送到CPU6中，外设设备5连接CPU6的信号输入端，CPU6输出端连接信号输出装置7。

工作图像单元2和外设设备5为USB外接存储设备。

如图2所示：一种物体位移图像检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、导入工作图像、指定与工作图像相匹配的参考系，输入与工作图像想匹配的物体位移控制程序；

S2、调整CCD摄像机，控制CCD摄像机镜头找到参考系；

S3、控制程序控制物体沿预设位移路径运行，同时CCD摄像机获取物体实际运行图像；

S4、图像处理单元对物体实际运行图像进行去噪增强、插值分辨预处理；

S5、将预处理后的图像输入到CPU中进行光斑检测和像素标定，提取物体和参考系的位置信息；

S6、计算物体与参考系之间的距离、确定物体位移路径；