[发明专利]物体位移图像检测系统及方法

权利要求书

1.一种物体位移图像检测系统，其特征在于：包括图像处理单元(1)，图像处理单元(1)连接工作图像单元(2)和CCD图像传感器(4)，CCD摄像机镜头(3)通过CCD图像传感器(4)与图像处理单元(1)连接并将拍摄的实际图像传送到图像处理单元(1)中，图像处理单元(1)处理图像信息并将处理结果输送到CPU(6)中，外设设备(5)连接CPU(6)的信号输入端，CPU(6)输出端连接信号输出装置(7)。

2.根据权利要求1所述的物体实际位移图像检测系统，其特征在于：所述工作图像单元(2)和外设设备(5)为USB外接存储设备。

3.一种利用权利要求1所述系统进行物体实际位移图像检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、导入工作图像、指定与工作图像相匹配的参考系，输入与工作图像想匹配的物体位移控制程序；

S2、调整CCD摄像机，控制CCD摄像机镜头找到参考系；

S3、控制程序控制物体沿预设位移路径运行，同时CCD摄像机获取物体实际运行图像；

S4、图像处理单元对物体实际运行图像进行去噪增强、插值分辨预处理；

S5、将预处理后的图像输入到CPU中进行光斑检测和像素标定，提取物体和参考系的位置信息；

S6、计算物体与参考系之间的距离、确定物体位移路径；

S7、对比控制程序预设物体位移路径与计算出物体实际位移路径，输出控制指令对物体位移路径进行修正。

4.根据权利要求3所述的一种物体位移图像检测方法，其特征在于：所述步骤S4中去噪增强、差值分辨的具体步骤为：

1)对待处理图像进行快速曲波分解，得到低频子带和各高频子带；

2)对低频子带采用同态滤波处理去除照度不均，对各高频子带采用硬阀值去除噪声；

3)对低频子带及各高频子带进行双立方插值以提高像素分辨力；

4)对处理后的低频子带及高频子带进行快速曲波重构，得到高分辨率、清晰的重建图像。