[发明专利]一种非接触式烟支检测与排序的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及卷烟行业，即一种非接触式烟支检测与排序的装置及其方法，具体的来说是一种能够采用非机械接触式的方法将滤嘴方向不同的烟支或没有滤嘴的短烟支准确分离出来的一种烟支排序装置。

背景技术

在采用吹气方式回收烟丝的过程中，需要将废烟支整齐的码放好，即烟支的滤嘴朝向需要一致，然后再送入到烟丝回收设备中进行回收：目前，废烟支的码放有两种方式，一种是人工码放，一种是机器码放；人工码放效率低，工作强度较大，只在人工成本较低的地区采用才有经济效益；而机器码放效率高，工人劳动强度低，是非常具有前景的方式。在机器码放的过程中，需要首先将不同状态的烟支分离开来，即滤嘴朝向不同的两种烟支和没有滤嘴的短烟支需要分离开来；现阶段公知的方式是用凸轮机构推动废烟支排序装置向外推动，同时排序装置上的气缸的作动杆顶出，拨动短烟支和滤嘴朝向内的烟支向外运动，在中间位置时，拨动短烟支的气缸的作动杆缩回，使短烟支停留在中间位置，而滤嘴朝向内的烟支继续向外运动，在最外侧时，相应的气缸的作动杆也缩回，使得滤嘴朝向内的烟支停留在最外侧，从而完成三种不同状态烟支的分离。

另外一种方式是采用直线电机作为推动动力，然后配合气缸的作动来分离和排序烟支。

但是上述已经存在的两种机构分别有其缺点:

1.采用凸轮+气缸组合的机械式方式，由于存在机械摩擦且凸轮行程较长，运行过程中振动较大，而且机械部件极易磨损。

2.采用直线电机+气缸的组合模式，在实际运行过程中，由于直线电机受温度和电磁环境的影响，容易造成直线电机运行的不稳定，而且这种突发的不稳定现象没有办法预估和防范。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种确保废烟支能够准确分离，同时装置本身简单、稳定度高且不存在机械摩擦,效率较高的一种非接触式烟支检测与排序的装置及其方法。

这种非接触式烟支检测与排序的装置，包括U槽输送带、左CCD相机、上CCD相机、吹气盒、吹气电磁阀、送气集成块、挡烟电磁阀、挡烟气缸、挡烟块、上压板，其特征在于：U槽输送带做有规律的间歇运动,运动方向沿箭头P, 左CCD相机安装在U槽输送带的左侧面的检测位a，上CCD相机安装在U槽输送带的上方偏左位置,和检测位a对齐；吹气盒安装在U槽输送带的左侧面的吹气位b，吹气盒侧面等距排列有若干个吹气孔，若干个吹气电磁阀集成在吹气盒上,每一个吹气电磁阀对应吹气盒上的一个吹气孔，每一个吹气孔对应U槽输送带的一个U形槽；送气集成块安装在U槽输送带的上方偏右位置,并且和吹气位b对齐，与吹气孔数量相同的若干个挡烟电磁阀和挡烟气缸集成在送气集成块上,每一个挡烟电磁阀对应一个挡烟气缸；一个挡烟气缸对应U槽输送带的一个U形槽；挡烟块安装在U槽输送带的右侧面；上压板安装在U槽输送带的上方,并且对齐吹气位b。

左CCD相机、上CCD相机、吹气电磁阀、挡烟电磁阀、U槽输送带的驱动电机和PLC控制器电连接。

吹气孔直径在0.3mm和5mm之间。

上压板离U槽输送带的空间高度1mm-5mm。

本发明的优点：由于本装置的监测和吹烟部分都是采用非接触的形式,所以不存在机械的摩擦和振动 由于本装置没有长行程的运动部件以及电气部件,所以不会存在因为过热或者电磁干扰造成的装置的不稳定性。

附图说明

图1为本发明装置整体示意图(烟支在检测位a时)。

图2为本发明装置整体示意图(烟支刚到吹气位b时)。

图3为本发明装置整体示意图(烟支在吹气位b被分离排序时)。

图4为图2中的A-A剖面图以及滤嘴朝左的烟支被分离的过程示意图。

图5为图2中的B-B剖面图以及无滤嘴烟支被分离的过程示意图。

图6为相机检测位置示意图。

图7 为相机检测原理示意图。

图8信号传输框图。

图中：1、U槽输送带，2、左CCD相机，3、上CCD相机，4、吹气盒，4.1、吹气孔，5、吹气电磁阀，6、送气集成块，7、挡烟电磁阀，8、挡烟气缸，9、挡烟块,10、上压板，a、检测位，b、吹气位。

具体实施方式

现结合以下附图，对本发明加以详细描述。