[发明专利]一种非接触式烟支检测与排序的装置及其方法

权利要求书

1.一种非接触式烟支检测与排序的装置，包括U槽输送带、左CCD相机、上CCD相机、吹气盒、吹气电磁阀、送气集成块、挡烟电磁阀、挡烟气缸、挡烟块、上压板，其特征在于：U槽输送带做有规律的间歇运动,运动方向由检测位到吹气位, 左CCD相机安装在U槽输送带的左侧面的检测位，上CCD相机安装在U槽输送带的上方偏左位置,和检测位对齐；吹气盒安装在U槽输送带的左侧面的吹气位，吹气盒侧面等距排列有若干个吹气孔，若干个吹气电磁阀集成在吹气盒上,每一个吹气电磁阀对应吹气盒上的一个吹气孔，每一个吹气孔对应U槽输送带的一个U形槽；送气集成块安装在U槽输送带的上方偏右位置,并且和吹气位对齐，与吹气孔数量相同的若干个挡烟电磁阀和挡烟气缸集成在送气集成块上,每一个挡烟电磁阀对应一个挡烟气缸；一个挡烟气缸对应U槽输送带的一个U形槽；挡烟块安装在U槽输送带的右侧面；上压板安装在U槽输送带的上方,并且对齐吹气位。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式烟支检测与排序的装置，其特征在于：左CCD相机、上CCD相机、吹气电磁阀、挡烟电磁阀、U槽输送带的驱动电机和PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种非接触式烟支检测与排序的装置，其特征在于：吹气孔直径在0.3mm和5mm之间。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式烟支检测与排序的装置，其特征在于：上压板离U槽输送带的空间高度1mm-5mm。

5.一种非接触式烟支检测与排序的方法，其特征在于，步骤如下：

一）、废烟支在未被分离前是整齐的排列在U槽输送带的左侧，并且一支一支分别落入U槽输送带的U型槽中,在通过检测位时, U槽输送带暂停, 左CCD相机和上CCD相机照相检测区分三种不同状态的烟支,并将记录的信息传递给PLC控制器；

二）、左CCD相机位于U槽输送带的左侧,通过烟支端面颜色的不同,来识别出滤嘴朝向不同的烟支,上CCD相机位于U槽输送带的上方,通过烟支的长短来检测出短烟支位于哪些U形槽中；

三）、照相完之后, U槽输送带继续往前运动达到下一个位置，即吹气位暂停, 吹气盒的各个吹气孔分别对准一个U形槽,准备吹气；

四）、PLC控制器通过接受左CCD相机和上CCD相机的传感信号,确认每一个U形槽中,烟支的朝向或者是否为短烟支；

五）、如果一个U形槽中的烟支滤嘴方向在左边,则这个U形槽对应的吹气孔中将吹出高压气体, 烟支将被吹到最远，最后被挡烟块挡在U 槽输送带最右边；

六）、如果一个U形槽中的烟支被确认是短烟支,则这个U形槽对应的吹气孔中将吹出高压气体,同时该U槽输送带的挡烟气缸的作动杆伸出,将烟支挡在U槽输送带的中间；

七）、如果一个U形槽中的烟支滤嘴方向在右边,则这个U形槽对应的吹气孔中将不吹出高压气体,烟支不动停留在U槽输送带的最左边；

八）、经过以上步骤,三种不同状态的烟支就被分离开来,同时准确的排列在U槽输送带的左、中、右不同的位置；

九）、U槽输送带再次前进,在检测位时暂停,如此循环。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式烟支检测与排序的方法，其特征在于：吹气孔中吹出高压气体时,吹气时间大于50ms小于1s。