[发明专利]一种T型螺栓的自动焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接设备，特别是一种T型螺栓的自动焊接设备。

背景技术

T型螺栓常与法兰螺母配合使用，是安装角件时的标准配套连接件，在安装过程中能够自动定位锁紧。目前，对T型螺栓的焊接加工过程中，往往还存在利用人工进行焊接的方式，采用这样的方式，制造周期长，劳动强度大，生产效率低且焊接质量难以保证。

由于存在上述的问题，所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够自动化的实现对T型螺栓进行焊接的焊接设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种T型螺栓的自动焊接设备，本T型螺栓的自动焊接设备具有能够自动将T型片套于螺栓上，并进行高效焊接的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种T型螺栓的自动焊接设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有T型片震动送料盘和螺栓震动送料盘，所述的T型片震动送料盘中料斗的出料口处连接有能够将T型片依次平整送出的导流轨道，所述的螺栓震动送料盘中料斗的出料口处连接有能够将螺栓过渡至竖直状态的导向轨道，所述的导向轨道与导流轨道交叉设置，且导向轨道的输出端处于导流轨道的输出端的正下方；所述的导向轨道的输出端与一能够与其相衔接的步进轨道相连，步进轨道的输入端固定有一安装台，安装台处于步进轨道的下部处，所述的安装台上设有能够将T型片套设到螺栓中的自动交叉组合定位机构，步进轨道的中部设有能够将T型片焊接到螺栓上的自动焊接机构，步进轨道的输出端设有能够对焊接完成的T型螺栓进行卸料的下料机构。

本T型螺栓的自动焊接设备的工作过程：首先，T型片震动送料盘能够将盘内的T型片有序的进行排列，并通过导流轨道进行依次平整送料，螺栓震动送料盘能够将盘内的螺栓有序的过渡至竖直状态，并通过导向轨道进行依次送料；然后，由自动交叉组合定位机构，能够将T型片套设到位于步进轨道上的螺栓上；其次，通过自动焊接机构将T型片焊接到螺栓上；最后，通过下料机构能够将焊接完成的T型螺栓进行卸料。

在上述T型螺栓的自动焊接设备中，所述的自动交叉组合定位机构包括推动气缸和推板，所述的推动气缸的缸体固定在安装台上，推动气缸的活塞杆竖直向上，所述的推板固定在推动气缸的活塞杆端部，且推板的截面呈圆形，上述的步进轨道上开设有若干供推板穿过的顶孔，螺栓的螺栓头的直径大于顶孔的直径，顶孔的直径大于推板的直径，所述的顶孔等间距排列。安装台上的推动气缸通过推板能够将位于步进轨道顶孔处的螺栓往上顶，从而能够使T型片套设到螺栓上。

在上述T型螺栓的自动焊接设备中，所述的自动焊接机构包括左焊枪和右焊枪，所述的左焊枪与右焊枪分布在步进轨道的两侧，且左焊枪与右焊枪的枪头均朝向上述的步进轨道，所述的步进轨道与左焊枪相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道上的定位结构一，所述的步进轨道与右焊枪相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道上的定位结构二。通过定位结构一和定位结构二分别能够将T型片和螺栓左右两侧同时定位在步进轨道上，且利通左焊枪与右焊枪同时对T型片和螺栓进行焊接，有利于提高工作效率。

在上述T型螺栓的自动焊接设备中，所述的定位结构一包括左压紧气缸和左压紧板，所述的左压紧气缸的缸体固定在机架上，左压紧气缸的活塞杆竖直向上，所述的左压紧板固定在左压紧气缸的活塞杆端部。左压紧气缸上的活塞杆能够带动左压紧板将T型片压向步进轨道，从而对左侧的T型片和螺栓进行定位。

在上述T型螺栓的自动焊接设备中，所述的定位结构二包括右压紧气缸和右压紧板，所述的右压紧气缸的缸体固定在机架上，右压紧气缸的活塞杆竖直向上，所述的右压紧板固定在右压紧气缸的活塞杆端部。右压紧气缸上的活塞杆能够带动右压紧板将T型片压向步进轨道，从而对右侧的T型片和螺栓进行定位。

在上述T型螺栓的自动焊接设备中，所述的下料机构为设置在机架上的拨杆，所述的拨杆包括相互垂直固定的拨动臂和摆动臂，摆动臂远离拨动臂的一端通过转轴转动设置在机架上，且摆动臂的一侧与机架之间设有能够推动摆动臂摆动的摆动气缸，摆动臂的另一侧与步进轨道之间设有能够使摆动臂恢复初始状态的弹簧，弹簧的一端固定在摆动臂上，弹簧的另一端与步进轨道相抵靠。摆动臂的一端与拨动臂垂直固定，另一端通过转轴转动设置在机架上，且摆动气缸能够推动摆动臂摆动，从而带动拨动臂将焊接完成后的T型螺栓进行卸料；此时，摆动臂与步进轨道之间的弹簧处于挤压状态，当摆动气缸的活塞杆缩回后，弹簧能够使摆动臂恢复初始状态。