[发明专利]一种T型螺栓的自动焊接设备

权利要求书

1.一种T型螺栓的自动焊接设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有T型片震动送料盘和螺栓震动送料盘，所述的T型片震动送料盘中料斗的出料口处连接有能够将T型片依次平整送出的导流轨道，所述的螺栓震动送料盘中料斗的出料口处连接有能够将螺栓过渡至竖直状态的导向轨道，所述的导向轨道与导流轨道交叉设置，且导向轨道的输出端处于导流轨道的输出端的正下方；所述的导向轨道的输出端与一能够与其相衔接的步进轨道相连，步进轨道的输入端固定有一安装台，安装台处于步进轨道的下部处，所述的安装台上设有能够将T型片套设到螺栓中的自动交叉组合定位机构，步进轨道的中部设有能够将T型片焊接到螺栓上的自动焊接机构，步进轨道的输出端设有能够对焊接完成的T型螺栓进行卸料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的自动交叉组合定位机构包括推动气缸和推板，所述的推动气缸的缸体固定在安装台上，推动气缸的活塞杆竖直向上，所述的推板固定在推动气缸的活塞杆端部，且推板的截面呈圆形，上述的步进轨道上开设有若干供推板穿过的顶孔，螺栓的螺栓头的直径大于顶孔的直径，顶孔的直径大于推板的直径，所述的顶孔等间距排列。

3.根据权利要求2所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的自动焊接机构包括左焊枪和右焊枪，所述的左焊枪与右焊枪分布在步进轨道的两侧，且左焊枪与右焊枪的枪头均朝向上述的步进轨道，所述的步进轨道与左焊枪相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道上的定位结构一，所述的步进轨道与右焊枪相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道上的定位结构二。

4.根据权利要求3所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的定位结构一包括左压紧气缸和左压紧板，所述的左压紧气缸的缸体固定在机架上，左压紧气缸的活塞杆竖直向上，所述的左压紧板固定在左压紧气缸的活塞杆端部。

5.根据权利要求4所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的定位结构二包括右压紧气缸和右压紧板，所述的右压紧气缸的缸体固定在机架上，右压紧气缸的活塞杆竖直向上，所述的右压紧板固定在右压紧气缸的活塞杆端部。

6.根据权利要求5所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的下料机构为设置在机架上的拨杆，所述的拨杆包括相互垂直固定的拨动臂和摆动臂，摆动臂远离拨动臂的一端通过转轴转动设置在机架上，且摆动臂的一侧与机架之间设有能够推动摆动臂摆动的摆动气缸，摆动臂的另一侧与步进轨道之间设有能够使摆动臂恢复初始状态的弹簧，弹簧的一端固定在摆动臂上，弹簧的另一端与步进轨道相抵靠。

7.根据权利要求6所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的步进轨道与一能够带动步进轨道运动的步进电机相连。

8.根据权利要7所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的机架上还设有能够控制步进电机与推动气缸动作的控制器，所述的控制器为PLC可编程控制器，上述的左焊枪、右焊枪、左压紧气缸、右压紧气缸与摆动气缸均与该PLC可编程控制器通过线路相连。

9.根据权利要求1或2或3所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的导流轨道与导向轨道之间的竖直距离为3-5cm。

10.根据权利要求5所述的T型螺栓的自动焊接设备，其特征在于，所述的左焊枪和右焊枪通过支架固定在机架上，且左焊枪和右焊枪与支架之间均固定有铰接块。