[发明专利]手势的识别方法及装置有效
申请号: | 201510512311.0 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105068657B | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 曾春;雷鸿 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0346 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 识别 方法 装置 | ||
本发明提供一种手势的识别方法及装置。本发明实施例通过利用传感器装置,获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹,进而根据所述可穿戴设备的运动轨迹,获得所述手部的运动轨迹,并根据所述手部的运动轨迹,确定指定语言的内容,使得能够输出所述指定语言的内容,由于无需图像采集装置采集用户的手势图像,因此,能够避免现有技术中由于图像采集装置所采集的手势图像并不是很清晰,甚至无法采集到用户的手势图像而导致的无法进行手势图像的识别处理的问题,从而提高了手势识别的可靠性。
【技术领域】
本发明涉及内容处理技术,尤其涉及一种手势的识别方法及装置。
【背景技术】
随着通信技术的发展,终端集成了越来越多的功能,从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application,APP)。有些应用中会涉及一些特殊服务,专门提供给特殊人群使用,例如,向聋哑人所提供的手势识别服务。这些应用需要利用图像采集装置,例如,终端的摄像头等,实时采集用户的手臂姿势图像即手势图像,进而,根据所采集的手势图像,进行手势图像的识别处理,以输出所对应的语音信号。
然而,由于图像采集装置所采集的手势图像的质量很大程度上取决于环境的光线情况,因此,在一些环境中,例如,环境的光线较为黑暗等,图像采集装置所采集的手势图像并不是很清晰,甚至无法采集到用户的手势图像,这样,使得无法进行手势图像的识别处理,从而导致了手势识别的可靠性的降低。
【发明内容】
本发明的多个方面提供一种手势的识别方法及装置,用以提高手势识别的可靠性。
本发明的一方面,提供一种手势的识别方法,包括:
利用传感器装置,获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹;所述传感器装置设置在所述可穿戴设备上;
根据所述可穿戴设备的运动轨迹,获得所述手部的运动轨迹;
根据所述手部的运动轨迹,确定指定语言的内容;
输出所述指定语言的内容。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述利用传感器装置,获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹,包括:
利用所述传感器装置,获取所述可穿戴设备的M个采样点位置的位置信息,M为大于或等于1的整数;
根据所述M个采样点位置的位置信息,获得所述运动轨迹。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述利用所述传感器装置,获取所述可穿戴设备的M个采样点位置的位置信息,包括:
利用所述传感器装置,获得所述可穿戴设备在第m个采样点位置的空间四元数参数,m为大于或等于2,且小于或等于M的整数;
根据所述空间四元数参数,获得指定方向上的加速度;
根据第m-1个采样点位置的位置信息、采样频率和所述指定方向上的加速度,获得第m个采样点位置的位置信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述传感器装置包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的至少一种传感器。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述根据所述手部的运动轨迹,确定指定语言的内容,包括:
根据所述运动轨迹,利用学习模型,获得所述指定语言的内容。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述根据所述运动轨迹,利用学习模型,获得所述指定语言的内容,包括:
根据所述运动轨迹,获得指定平面上的特征数据;
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