[发明专利]手势的识别方法及装置

权利要求书

1.一种手势的识别方法，其特征在于，包括：

利用传感器装置，获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹；所述传感器装置设置在所述可穿戴设备上；

根据所述可穿戴设备的运动轨迹，获得所述手部的运动轨迹；

根据所述手部的运动轨迹，确定指定语言的内容；

输出所述指定语言的内容；

其中，利用传感器装置，获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹，包括：

对所述传感器装置产生的传感数据进行调整，获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹；

所述根据所述手部的运动轨迹，确定指定语言的内容，包括：

根据所述运动轨迹，获得指定平面上的特征数据；

根据所述指定平面上的特征数据，利用学习模型，获得所述指定语言的内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用传感器装置，获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹，包括：

利用所述传感器装置，获取所述可穿戴设备的M个采样点位置的位置信息，M为大于或等于1的整数；

根据所述M个采样点位置的位置信息，获得所述运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述传感器装置，获取所述可穿戴设备的M个采样点位置的位置信息，包括：

利用所述传感器装置，获得所述可穿戴设备在第m个采样点位置的空间四元数参数，m为大于或等于2，且小于或等于M的整数；

根据所述空间四元数参数，获得指定方向上的加速度；

根据第m-1个采样点位置的位置信息、采样频率和所述指定方向上的加速度，获得第m个采样点位置的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器装置包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的至少一种传感器。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述输出所述指定语言的内容，包括：

输出所述指定语言的内容所对应的语音信号；或者

输出所述指定语言的内容所对应的操作指令。

6.一种手势的识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于利用传感器装置，获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹；所述传感器装置设置在所述可穿戴设备上；

处理单元，用于根据所述可穿戴设备的运动轨迹，获得所述手部的运动轨迹；

确定单元，用于根据所述手部的运动轨迹，确定指定语言的内容；

输出单元，用于输出所述指定语言的内容；

其中，获取单元，具体用于：

对所述传感器装置产生的传感数据进行调整，获取用户的手部或臂部所穿戴的可穿戴设备的运动轨迹；

所述确定单元，具体用于

根据所述运动轨迹，获得指定平面上的特征数据；以及

根据所述指定平面上的特征数据，利用学习模型，获得所述指定语言的内容。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于利用所述传感器装置，获取所述可穿戴设备的M个采样点位置的位置信息，M为大于或等于1的整数；以及

根据所述M个采样点位置的位置信息，获得所述运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于利用所述传感器装置，获得所述可穿戴设备在第m个采样点位置的空间四元数参数，m为大于或等于2，且小于或等于M的整数；

根据所述空间四元数参数，获得指定方向上的加速度；以及

根据第m-1个采样点位置的位置信息、采样频率和所述指定方向上的加速度，获得第m个采样点位置的位置信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器装置包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的至少一种传感器。

10.根据权利要求6～9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述输出单元，具体用于

输出所述指定语言的内容所对应的语音信号；或者

输出所述指定语言的内容所对应的操作指令。