[发明专利]直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机

说明书

技术领域

本发明涉及一种直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机。

背景技术

直升机有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，广泛地用于观光旅游、火灾救援、海上急救、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源等国民经济的各个部门。

对于大多数直升机来说，尾旋翼是不可或缺的重要部件。尾旋翼的主要作用是提供反力矩，平衡主旋翼产生的扭矩，保持飞机的平衡，以及利用尾旋翼的变距作用控制直升机的航向。自润滑杆端关节轴承是尾旋翼操纵系统中重要的零件之一，对其疲劳寿命的研究已引起各轴承生产商及相关用户的广泛关注。

直升机尾旋翼关节轴承疲劳试验一般都采用普通轴承的疲劳试验方法，得出的疲劳寿命数据可靠性偏低，有的数据过于保守，致使很多轴承在达到额定寿命时，其品质依旧很好，仍能继续使用，但由于已到额定寿命，不得不更换，而造成很大的浪费。

准确模拟直升机尾旋翼配套组合关节轴承工作中所承受的真实载荷和真实运动是准确评估直升机尾旋翼配套组合关节轴承疲劳寿命的前提。

发明内容

为了能够准确评估直升机尾旋翼配套组合关节轴承的疲劳寿命，本发明提供了一种直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机，该试验机能够准确的模拟直升机尾旋翼配套组合关节轴承在飞行过程中的真实载荷和真实运动。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机，包括上平台、下平台和四个立柱，所述上平台、下平台和四个立柱固联在一起组成试验机框架。所述上平台的中心安装滚动花键轴套，与其配合的滚动花键轴的上端通过球铰和安装在伺服驱动油缸支架上的伺服驱动油缸的活塞杆连接，滚动花键轴的下端与总距叉架连接。高频摆动轴的轴承座固定在摆动台上。曲轴的左端与伺服电机的输出轴相连，右端通过曲轴轴承座固定在摆动台上，曲轴的三个曲拐销处分别连接摆杆I、摆杆II和摆杆Ⅲ，其中，摆杆I的杆体通过滑动轴承、摆动套与高频摆动轴的左端连接组成移动副。摆杆II的杆体与平衡轴I连接，摆杆Ⅲ的杆体与平衡轴II连接，平衡轴II的右端安装齿轮I，齿轮I与安装在惯性轴左端的齿轮II相啮合。加载油缸支架和低频摆动箱体通过螺栓固定在试验机下平台上，低频摆动轴固定在低频摆动箱体上。

所述总距叉架的四个支臂连接四个结构相同的变距拉杆，其中的一个变距拉杆的两端分别安装实验关节轴承I和实验关节轴承II，实验关节轴承I的关节轴承外圈I与变距拉杆的上端相连，关节轴承内圈I通过销轴I固定在调整杆的下端，调整杆由四个圆螺母固定在总距叉架上。变距拉杆的下端与试验关节轴承II的关节轴承外圈II相连，关节轴承内圈II通过销轴II安装在高频摆动轴上。

所述低频摆动轴的一端与连杆臂连接，另一端与摆动台连接，摆动台通过螺钉固定在连接套上，连接套通过键与低频摆动轴连接，加载油缸的活塞杆与连杆臂的一端连接。

本发明的有益效果是：该试验机能够满足四支臂的尾旋翼配套组合关节轴承综合服役寿命试验，能够准确模拟各关节轴承工作中所承受的载荷、运动等真实工况条件，能连续测量并记录转速、总距运动位移、总距运动频率、挥舞运动频率、变距拉杆载荷、轴承温度等，同时具有结构紧凑、外形美观和操作方便等优点。

附图说明

图1为直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明总距运动原理示意图；

图4为本发明挥舞运动原理示意图；

图5为图3的A局部放大图；

图6为图4的B局部放大图；

图7为加载系统结构示意图；

图8为加载系统的局部剖视图。