[发明专利]直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机

权利要求书

1.一种直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机，包括上平台、下平台和四个立柱，所述上平台、下平台和四个立柱固联在一起组成试验机框架，其特征在于：所述上平台的中心安装滚动花键轴套，与其配合的滚动花键轴的上端通过球铰和安装在伺服驱动油缸支架上的伺服驱动油缸的活塞杆连接，滚动花键轴的下端与总距叉架连接；高频摆动轴的轴承座固定在摆动台上，曲轴的左端与伺服电机的输出轴相连，右端通过曲轴轴承座固定在摆动台上，曲轴的三个曲拐销处分别连接摆杆I、摆杆II和摆杆Ⅲ，其中，摆杆I的杆体通过滑动轴承、摆动套与高频摆动轴的左端连接组成移动副，摆杆II的杆体与平衡轴I连接，摆杆Ⅲ的杆体与平衡轴II连接，平衡轴II的右端安装齿轮I，齿轮I与安装在惯性轴左端的齿轮II相啮合；加载油缸支架和低频摆动箱体通过螺栓固定在试验机下平台上，低频摆动轴固定在低频摆动箱体上。

2.根据权利要求1所述的直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机，其特征在于：所述总距叉架的四个支臂连接四个结构相同的变距拉杆，其中，变距拉杆的两端分别安装实验关节轴承I和实验关节轴承II，实验关节轴承I的关节轴承外圈I与变距拉杆的上端相连，关节轴承内圈I通过销轴I安装在调整杆的下端，调整杆由四个圆螺母固定在总距叉架上；变距拉杆的下端与实验关节轴承II的关节轴承外圈II相连，关节轴承内圈II通过销轴II连接在高频摆动轴上。

3.根据权利要求1所述的直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机，其特征在于：所述低频摆动轴的一端与连杆臂连接，另一端与摆动台连接，摆动台通过螺钉固定在连接套上，连接套通过键与低频摆动轴连接，加载油缸的活塞杆与连杆臂的一端相连接。