[发明专利]一种产品外观检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种产品外观检测装置，包括运动控制单元、伺服电机(1)、底座(2)和设置在底座(2)一侧的立板(3)，底座(2)上设置有导轨，导轨包括有X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)和Z轴导轨(6)，Y轴导轨(5)上固定设置有夹具(8)，夹具(8)上端设置有置料夹(9)，夹具(8)一侧面的内侧设置有A转轴(10)，夹具(8)另一侧面的内侧设置有B轴导轨(11)立板(3)上设置有第一视觉模块(12)、第二视觉模块(13)和第三视觉模块(14)，第一、第二和第三视觉模块均包括工业相机(15)和光源(16)；运动控制单元内设置有图像处理器。本发明具有设计简单，可靠性高的特点。

技术领域

本发明涉及产品外观检测与测量应用领域，尤其涉及一种机器视觉五轴六面产品外观检测装置及其检测方法。

背景技术

在传统的产品外观检测生产线上，产品的外观检测一般是人用肉眼的方式来进行识别，而测量则是通过卡尺的方式对其它进行测量。在这种情况下，有可能人为因素导致衡量标准不统一，长时间的视觉疲劳导致误判时有发生，随着光、机、电等技术的快速发展，由机器代替人工进行检测与测量已成为了一个趋势。在过去的几年里，我们引入了机器视觉，在一部分产品的质量控制上，机器视觉以其高效率、高准确率以及低成本等绝对优势给许多传统行业带来了技术革新，但是，这仍然只是在其中一小部分非常局限的产品种类中实现，在绝大多数种类的产品中，产品的外观检测一直是视觉领域一个难以攻破的难题，一是产品本身的多样化以及其带来的缺陷的多样化，很难以一个严格的判断标准来对其进行定义，从而带来检测的难度；二是产品本身需要做到全检，当前的视觉系统绝大部分都是部分检测，少数做到全检的系统也只能以多工位的方式来呈现，但是带来的是产线复杂度的提高和成本的上升以及检测效率的下降。

在2015.06.03公开的、公开号为CN104677912A的中国发明专利中，公开了一种产品外观检测系统，其特征在于，包括：工作台；支撑架，固定于所述工作台的台面上；定位装置，位于支撑架形成的空间的下方并固定于所述工作台的台面上，用于固定待检测产品；背面检测装置，通过第一模组固定于所述支撑架上，所述背面检测装置的检测镜头正对待检测产品的背面；两个侧面检测装置，分别通过第二模组和第三模组固定于所述支撑架上，以及分别位于所述待检测装置中任一组相对的两个侧面的外侧；两个侧面检测装置的检测镜头关于待检测产品的中心对称并与相对的侧面相距设定距离；主控器，与所述背面检测装置和两个侧面检测装置电连接；在接收到所述主控器的控制信号后，所述背面检测装置在第一模组上沿设定路线运动，两个侧面检测装置分别在第二模组和第三模组上沿设定路线运动。本发明将待检测产品的检测区域划分为三部分，并针对每部分进行最优扫描路径规划，根据规划的路径背面检测装置和两个侧面检测装置同时进行连续扫描，并将获取的图像与标准图像进行对比，进而给出检测结果

但是，其最终仍未达到全面检测的理想效果。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种产品外观检测装置及其检测方法，已达到针对不同尺寸的产品，在同一工位即可高效的对该产品进行全面检测，并具有低成本、高准确性的优点的目的。