[发明专利]一种产品外观检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种产品外观检测装置，包括运动控制单元、伺服电机(1)、底座(2)和设置在所述底座(2)一侧的立板(3)，所述运动控制单元与所述伺服电机(1)相连接，所述底座(2)上设置有导轨，其特征在于：所述运动控制单元包括PLC控制器或工控机，所述导轨包括有X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)和Z轴导轨(6)，所述Y轴导轨(5)通过滑块(7)设置在所述X轴导轨(4)上，所述Y轴导轨(5)上固定设置有夹具(8)，所述X轴导轨(4)控制所述夹具(8)左右移动，所述Y轴导轨(5)控制所述夹具(8)前后移动，所述Z轴导轨(6)通过Z轴气缸设置有在底座(2)上，其控制所述夹具(8)上下移动；所述夹具(8)上端设置有置料夹(9)，所述夹具(8)一侧面的内侧设置有A转轴(10)，所述A转轴(10)控制所述置料夹(9)360°旋转，所述夹具(8)另一侧面的内侧设置有B轴导轨(11)，所述B轴导轨(11)限制所述置料夹(9)与水平方向呈±35°夹角，所述X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)、Z轴气缸、A转轴(10)和B轴导轨(11)均与所述伺服电机(1)相连接；所述立板(3)上设置有第一视觉模块(12)、第二视觉模块(13)和第三视觉模块(14)，所述第一、第二和第三视觉模块均包括工业相机(15)和光源(16)；所述运动控制单元内设置有图像处理器。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于：所述伺服电机(1)设置在所述底座(2)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于：所述X轴导轨(4)设置有两条，其分别设置为螺纹丝杆导轨。

4.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置，其特征在于：所述第一视觉模块(12)垂直于水平面设置，所述第二视觉模块(13)和第三视觉模块(14)分别设置在所述第一视觉模块(12)的两侧，其分别与所述第一视觉模块(12)呈30°-60°角度设置。

5.一种产品外观检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、先将待测产品固定在夹具(8)的置料夹(9)上，检测装置通过运动控制单元进行回零，同时对装置异常进行监控并发出相关指令；

B、夹具(8)通过X轴导轨(4)、Y轴导轨(5)和Z轴导轨(6)移动到第一视觉模块(12)的正上方，第一视觉模块(12)的工业相机(15)对待测产品的第一个表面进行拍照并检测输出结果；然后由伺服电机(1)控制A转轴(10)使待测产品顺时针旋转90°，同时经过第一视觉模块(12)的工业相机(15)获取第二个表面的图片并输出检测结果；然后由伺服电机(1)控制A转轴(10)使待测产品继续顺时针旋转90°，获取第三个表面的图像并输出检测结果；然后由伺服电机(1)控制A转轴(10)使待测产品继续顺时针旋转90°，获取第四个表面的图像并输出检测结果；

C、由伺服电机(1)控制A转轴(10)使产品逆时针旋转270°回到初始状态，伺服电机(1)控制B轴导轨(11)使待测产品向+35°方向上移，形成一定角度，第二视觉模块(13)的工业相机(15)对待测产品上移的表面进行拍照获取第五个表面的图片并输出结果，然后B轴导轨(11)回到水平位置；伺服电机(1)再次控制B轴导轨(11)使待测产品向-35°方向下移，使产品另一侧上移，形成一定角度，第三视觉模块(14)的工业相机(15)对待测产品另一侧上移的表面进行拍照获取第六个表面的图片并输出结果；

D、完成待测产品六个面的拍照和检测后，夹具(8)回到初始状态，待测产品出料后等待下一个待测产品送料。