[发明专利]一种针织圆机在线疵点检测装置和检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型纺织在线检测技术，尤其涉及纺织品在线疵点检测装置和检测方法，适用于针织圆机新机设计，也适用于针织原机的老机改造。

背景技术

针织物疵点检测是针织物质量控制的重要内容，而现阶段国内外生产的针织机大都未配备织物疵点在线检测装置，针织物疵点检测仍停留在织物下机后的人工检测阶段。人工检测不仅用人多，且检测速度低、漏检率和误检率高，检测结果受检测人员主观因素影响较大。在织物中如果存在漏检或误检的疵点，将会影响产品的成品质量，降低成品等级，这不仅影响企业的经济效益，还会发生客户索赔纠纷。因此，对于针织物疵点在线自动检测取代传统的离线人工检测是针织自动化生产的重要环节。

至今对织物疵点检测已有较多研究，在线检测装置方面的专利大多针对机织物的疵点检测。薛云灿等(申请号：201110052541.5)的发明专利“基于机器视觉的织物疵点在线自动检测方法及其装置”，由工业摄像机内部的定时信号控制摄像机，实时拍摄卷布验布机上运行织物的图像。李永红等(申请号：201120479582.8)的实用新型专利“一种自动检测织物疵点的装置”包括机架、前布卷装置、后布卷装置、磁粉制动器、导布辊，前布卷装置与后布卷装置之间的待检织物传输路线上依次设置扩幅辊及其驱动、步速检测装置、视觉系统与标记系统，视觉系统与图像采集识别系统连接。景军锋等(申请号：201220450617.X)的实用新型专利“一种基于机器视觉的织物疵点在线检测装置”，采用两个线阵相机分别通过电缆与图像采集卡连接。上述专利均局限于织造过程为水平方向织造的机织物疵点检测，专利发明的装置均在织物幅宽范围内对平面织物图像进行在线采集。

应用于针织物的在线疵点检测装置不多，潘如如等(申请号：201010577497.5)的专利“纬编针织物疵点检测专用CPLD控制器”主要利用CPLD系统的控制技术实现纬编针织物疵点检测处理的全自动控制。徐益荪(申请号：90212451.X)的实用新型专利“针织机织物疵点自动检测装置”，根据针织物产生疵点时，其透光性会发生非周期性突变的现象设计了一种由比较式光电感知系统和差动运算放大电路控制系统构成的织物疵点自动检测装置。上述专利均未涉及圆机针织物生产时圆筒形织物的在线图像采集和疵点检测问题，而圆筒形织物在图像采集和处理时若仍按常规平面织物处理将会影响后续织物图像的质量，从而对织物疵点产生误判。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在针织圆机上增加在线检测装置，专门针对圆筒形织物成形过程，进行在线图像采集、疵点判断、质量预警。

为了解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是提供了一种针织圆机在线疵点检测装置，其特征在于，包括：

矩形撑布框，矩形撑布框中部为图像采集区，通过矩形撑布框将织物一部分撑开，使透过图像采集区观察到的织物撑平；

摄像单元，在织物围绕摄像单元旋转的过程中，用于拍摄透过图像采集区观察到的织物的图像；

DSP和RAM控制板，用于获取通过摄像单元得到的图像并传输给计算机；

计算机，用于检测并识别所采集图像上的疵点，当检测出疵点后，通过波形输出或通过报警器报警；

矩形撑布框、摄像单元、DSP和RAM控制板位于针织圆机的大圆盘下方，计算机、报警器位于针织圆机外。

优选地，所述矩形撑布框由位于左右两侧的纵向外框及位于上下两侧的横向外框组成，由纵向外框及横向外框围成所述图像采集区，纵向外框与织物相切，且相切处为圆弧形过渡，并且向内侧延展弯曲；横向外框为连接纵向外框的直线梁，起到支撑作用。

优选地，所述矩形撑布框的框内横向有效尺寸d为两个纵向外框与织物的两个切点间的距离，其与矩形撑布框所覆盖的圆筒形织物弧度α和圆筒形织物半径r间的关系为：d＝2rsin(α/2)；所述矩形撑布框与圆筒形织物的相对位置为从二者自然相切到向外移动一定距离a使织物被撑平，a＝r-rcos(α/2)。

优选地，摄像单元包括CCD摄像机及位于CCD摄像机周围的至少一个光源。

优选地，所述计算机还与打印机相连。

本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述检测装置的针织圆机在线疵点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、织物在针织圆机上旋转过程中，利用矩形撑布框，矩形撑布框中部为图像采集区，通过矩形撑布框将织物一部分撑开，使透过图像采集区观察到的织物撑平；