[发明专利]一种针织圆机在线疵点检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种针织圆机在线疵点检测装置，其特征在于，包括：

矩形撑布框（5），矩形撑布框（5）中部为图像采集区（15），通过矩形撑布框（5）将织物（6）一部分撑开，使透过图像采集区（15）观察到的织物（6）撑平；

摄像单元，在织物（6）围绕摄像单元旋转的过程中，用于拍摄透过图像采集区（15）观察到的织物（6）的图像；

DSP和RAM控制板（3），用于获取通过摄像单元得到的图像并传输给计算机（10）；

计算机（10），用于识别获得图像上的疵点，但检测出疵点后，或通过波形方式存储，或通过报警器（9）报警，或将针织圆机停机；

矩形撑布框（5）、摄像单元、DSP和RAM控制板（3）位于针织圆机（8）的大圆盘（1）下方，计算机（10）、报警器（9）位于针织圆机（8）外；

所述矩形撑布框（5）包括位于左右两侧的纵向外框（12）及位于上下两侧的横向外框（14），由纵向外框（12）及横向外框（14）围成所述图像采集区（15），纵向外框（12）与织物（6）相切，且相切处为圆弧形过渡，并且向内侧延展弯曲；横向外框（14）为连接纵向外框（12）的直线梁，起到支撑作用。

2.如权利要求1所述的一种针织圆机在线疵点检测装置，其特征在于，所述矩形撑布框（5）的框内横向有效尺寸d为两个纵向外框（12）与织物（6）的两个切点间的距离，其与矩形撑布框（5）所覆盖的圆筒形织物（6）弧度α和圆筒形织物（6）半径r间的关系为：d=2rsin(α/2)；所述矩形撑布框（5）与圆筒形织物（6）的相对位置为从二者自然相切到向外移动一定距离a使织物（6）被撑平，a=r-rcos(α/2)。

3.如权利要求1所述的一种针织圆机在线疵点检测装置，其特征在于，摄像单元包括CCD摄像机（7）及位于CCD摄像机（7）周围的至少一个光源。

4.如权利要求1所述的一种针织圆机在线疵点检测装置，其特征在于，所述计算机（10）还与打印机（11）相连。

5.一种基于如权利要求1所述检测装置的针织圆机在线疵点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、织物（6）在针织圆机（8）上旋转过程中，利用矩形撑布框（5），矩形撑布框（5）中部为图像采集区（15），通过矩形撑布框（5）将织物（6）一部分撑开，使透过图像采集区（15）观察到的织物（6）撑平；

第二步、利用摄像单元透过图像采集区（15）实时拍摄被撑平的织物（6），随后将拍摄到的图像传输给DSP和RAM控制板（3），由DSP和RAM控制板（3）将获取到的图像发送给计算机（10）；

第三步、计算机（10）采用能量、方差、熵、极差这四个织物图像特征值对图像进行表征并进行归一化处理，在此基础上使用极限学习机进行分类，从而对疵点及其种类进行识别，根据得到结果或通过报警器（9）报警，或将针织圆机（8）停机。

6.如权利要求5所述的一种针织圆机在线疵点检测方法，其特征在于，在所述第三步中，采用粒子群扩展算法的全局优化能力优化选择所述极限学习机的输入层权值和隐含层偏差，构建一个最优的网络，解决由于极限学习机的随机给值造成的每次试验的训练精度与测试精度不同的问题，提高网络的稳定性与泛化性。

7.如权利要求5所述的一种针织圆机在线疵点检测方法，其特征在于，在所述第三步中，将识别出的疵点以波的形式输出，波形定义为疵点的种类，波峰则定义为疵点数量。

8.如权利要求7所述的一种针织圆机在线疵点检测方法，其特征在于，在所述第三步中，利用打印机（11）将所述波的形式打印出来。