[发明专利]一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法

说明书

本发明提供了一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法，基于GPS和功能性电刺激，包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置，其中：所述电极片为两对，分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹，用于给肌肉传递刺激电流，电极片和电极线连接，电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递，人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块，通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地。本发明优点是重量轻，体积小，便于携带，使用者不需要过多地利用思维活动去分析和判断方向，只是通过腿部自动的转向运动，就可以走向正确的路径，使用者的身体会自动带领使用者到想去的地方。

技术领域

本发明涉及导航领域，具体的说，涉及一种利用全球定位系统(GPS)和功能性电刺激(FES)技术实现人体自动导航的系统及方法。

背景技术

目前使用的导航设备大多是通过屏幕向使用者提供导航信息，需要使用者不断查看导航设备的屏幕，在有些场合，比如消防员救火的现场，比如盲人，视觉信息无法有效获得。也有通过语音提示提供导航信息的设备，但是在噪音较大的场合，以及盲人，听觉信息也无法有效获得。更重要的是，目前的导航系统都需要使用者的思维分析，做出决策判断。这种交互方式增加了使用者的思维负荷，分散了使用者的注意力，容易导致危险的发生。经文献检索发现，中国专利公开号为CN104034327A，专利名称为行人导航处理方法、终端设备和系统，申请日为2013年3月4日。该发明提供了一种行人导航处理方法、终端设备和系统。该转置存在如下不足之处：

1、使用屏幕提供导航信息，分散了使用者注意力，容易引发危险。

2、使用语言提示来提供导航信息，在嘈杂的环境中使用效果较差。

3、使用者需要自身的思维参与和分析，然后做出决策和判断，思维任务负荷重。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法，使用者的身体会自动带领使用者到想去的地方。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种降低思维负荷的人体自动导航系统，包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置，其中：所述电极片为两对，分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹，用于给肌肉传递刺激电流，电极片和电极线连接，电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递，人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块，通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地。

所述电极片通过接插口和电极线连接，方便更换。

所述电极线采用两根柔软轻质的一分二电极线，分别连接贴在左腿和右腿的两对电极片。

所述人体卫星导航装置包括安全模块，防止刺激电流过大而对使用者产生伤害。

所述人体卫星导航装置还包括显示屏幕、人机交互区、控制模块，显示模块用于显示信息，控制模块用于输出命令并规划从当前位置到目的地的最优路径。

所述人机交互区是按键或者带有触摸功能的屏幕。

所述人体卫星导航装置通过无线方式和智能手机连接，利用智能手机的触摸屏幕实现人机交互，利用智能手机的GPS模块读取位置信息，利用智能手机安装的地图软件实现路径规划。