[发明专利]一种降低思维负荷的人体自动导航系统及方法

权利要求书

1.一种降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，包括电极片、电极线以及人体卫星导航装置，其中：所述电极片为两对，分别贴在人体左腿和右腿上的缝匠肌肌腹，用于给肌肉传递刺激电流，电极片和电极线连接，电流通过电极线在人体卫星导航装置和电极片之间传递，人体卫星导航装置包括GPS模块和功能性电刺激模块，通过刺激使用者大腿的缝匠肌引导其到达目的地；

使用时，先输入目的地，系统会自动产生一条最优路径，提取路径上所有拐点的GPS经纬度值，依次由近到远作为当前的目标值，使用者在行走的过程中，人体卫星导航装置不断读取当前坐标值并将它与目标值比较，当距离较大时就不给贴在大腿上的电极片通电，如果距离小于设定的阀值，就给大腿上的电极片通电，若要向右转就刺激右腿的缝匠肌，同理，若要向左转就刺激左腿的缝匠肌，实施电刺激时，计算目标值和当前坐标值的夹角大小，根据夹角的大小调节电流的刺激强度，从而改变身体转向的角度大小，重复上述过程，直到使用者到达目的地。

2.根据权利要求1所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述电极片通过接插口和电极线连接，方便更换。

3.根据权利要求1所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述电极线采用两根柔软轻质的一分二电极线，分别连接贴在左腿和右腿的两对电极片。

4.根据权利要求1所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述人体卫星导航装置包括安全模块，防止刺激电流过大而对使用者产生伤害。

5.根据权利要求4所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述人体卫星导航装置还包括显示屏幕、人机交互区、控制模块，显示模块用于显示信息，控制模块用于输出命令并规划从当前位置到目的地的最优路径。

6.根据权利要求5所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述人机交互区是按键或者带有触摸功能的屏幕。

7.根据权利要求1所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述人体卫星导航装置通过无线方式和智能手机连接，利用智能手机的触摸屏幕实现人机交互，利用智能手机的GPS模块读取位置信息，利用智能手机安装的地图软件实现路径规划。

8.根据权利要求1所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，所述电刺激的电流参数可调，防止对使用者产生刺痛感抑或对腿部的刺激不明显。

9.根据权利要求1所述的降低思维负荷的人体自动导航系统，其特征在于，在使用人体卫星导航装置前需要校准刺激电流，校准的方法是：先给电极片通人体能够承受的最大电流，此时使用者的腿部会产生最大的外翻角度；再给电极片通最大值的一定百分比的电流，使用者腿部会产生最大外翻角对应百分比的外翻角度，这样就完成了对电流的校准，目的是能够让使用者区分出来大角度转弯和小角度转弯。