[发明专利]飞行时间装置和照明源

说明书

本发明涉及一种飞行时间装置和照明源。一种装置，该装置包括检测器电路，检测器电路被配置成从照明源接收调制电磁波信号并提供检测信号，所述检测信号具有依赖于调制电磁波信号的调制频率的频率。该装置还包括参考电路，参考电路被配置成基于检测信号来生成参考信号。该装置还包括传感器电路，传感器电路被配置成基于参考信号来生成传感器信号，所述传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路，处理电路被配置成基于传感器信号来确定关于对象的距离信息。

技术领域

实施例涉及确定距离信息，并且具体涉及飞行时间装置以及照明源。

背景技术

飞行时间（TOF）摄像机基于对光学红外（IR）信号的发射（其然后被对象反射）与光子混合设备（PMD）成像器处光学信号的接收之间的延迟的测量。所测量的延迟与对象的距离成比例。该原理可以对由摄像机内部的组件引起的延迟非常敏感。例如，延迟趋向于出现在由芯片生成的电照明控制信号与实际发射的光学信号之间。例如，发射IR信号的照明单元的驱动器可以引起额外的（依赖于温度和电压的）延迟，这可能使测量失真。再者，驱动器消耗很多电力，并且可能干扰芯片上的其他敏感构件。在将照明单元与成像器分开放置时（例如，在汽车应用中，成像器可能被放置在后视镜和前灯中的照明单元下面），由于照明单元与成像器之间的远距离，控制可能特别具有挑战性并且昂贵。

发明内容

需要提供一种用于确定距离信息的装置，其具有改善的精度和/或最小化的由组件延迟导致的误差。

可以由权利要求的主题来满足这样的需要。

一些实施例涉及一种装置，该装置包括检测器电路，检测器电路被配置成从照明源接收调制电磁波信号并提供检测信号，所述检测信号具有依赖于调制电磁波信号的调制频率的频率。该装置还包括参考电路，参考电路被配置成基于检测信号来生成参考信号。该装置还包括传感器电路，传感器电路被配置成基于参考信号来生成传感器信号，所述传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路，处理电路被配置成基于传感器信号来确定关于对象的距离信息。

一些实施例涉及一种装置，该装置包括接收机电路，接收机电路被配置成从照明源接收调制控制信号，所述调制控制信号具有基于由照明源发射的调制电磁波的频率的调制频率。该装置还包括参考电路，参考电路被配置成基于调制控制信号来生成具有不同相移的多个参考信号。该装置还包括传感器电路，传感器电路被配置成基于所述多个参考信号来生成多个传感器信号，所述多个传感器信号基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波。该装置还包括处理电路，处理电路被配置成基于所述多个传感器信号和反射调制电磁波来确定关于对象的距离信息。

一些实施例涉及一种照明源。该照明源包括振荡器电路，振荡器电路被配置成生成具有预定义的振荡器信号频率的振荡器信号。该照明源还包括发射电路，发射电路被配置成基于振荡器信号的预定义的振荡器信号频率向外部的飞行时间摄像机发射具有调制频率的调制电磁波信号。

附图说明

以下将仅作为示例并且参考附图来描述装置和/或方法的一些实施例，其中，

图1示出了飞行时间装置的示意图；

图2示出了另外的飞行时间装置的示意图；

图3示出了另外的飞行时间装置的示意图；

图4示出了照明源的示意图；

图5示出了另外的飞行时间装置的示意图；

图6示出了另外的飞行时间装置的示意图；

图7示出了用于确定对象的距离信息的方法的流程图。

具体实施方式