[发明专利]飞行时间装置和照明源有效

专利信息
申请号: 201510488195.3 申请日: 2015-08-11
公开(公告)号: CN105372667B 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: M.迪拉赫尔;M.弗拉切尔;M.马克;J.普赖因扎克 申请(专利权)人: 英飞凌科技股份有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 王洪斌;胡莉莉
地址: 德国瑙伊比*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 飞行 时间 装置 照明
【权利要求书】:

1.一种用于确定距离信息的装置(100,200)包括:

检测器电路(101),被配置成从所述装置外部的照明源接收调制电磁波信号(106)并提供振荡检测信号(107),所述振荡检测信号(107)具有依赖于调制电磁波信号(106)的调制频率的频率;

参考电路(102),被配置成接收振荡检测信号(107)并且基于振荡检测信号(107)来生成振荡参考信号(108);

传感器电路(103),包括像素单元用以接收振荡参考信号和接收由照明源发射的并且被对象反射的反射调制电磁波,其中所述传感器电路被配置成基于振荡参考信号来生成传感器信号(109),所述传感器信号(109)基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波(112);以及

处理电路(104),被配置成基于传感器信号来确定关于对象的距离信息。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述检测器电路(101)包括:红外光电检测器,被配置成生成振荡检测信号(107),并且其中,所述调制电磁波信号(106)是红外电磁波信号。

3.根据前述权利要求1至2中任一项所述的装置,其中,振荡参考信号(108)的频率等于振荡检测信号(107)的频率。

4.根据前述权利要求1至2中任一项所述的装置,其中,所述参考电路(102)被配置成生成具有不同相移的多个振荡参考信号(208),其中所述传感器电路(103)被配置成基于所述多个振荡参考信号(208)来生成多个传感器信号(209),所述多个传感器信号(209)基于由照明源发射并且被对象反射的反射调制电磁波(112),并且其中,所述处理电路(104)被配置成基于所述多个传感器信号(209)来确定关于对象的距离信息。

5.根据前述权利要求1至2中任一项所述的装置,其中,所述参考电路(102)包括:锁相环电路或延迟锁定环电路,其被配置成基于振荡检测信号(107)来生成振荡参考信号(108)。

6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述锁相环电路(313)包括:

相位比较器(315),被配置成基于参考振荡器信号(308)的相位与由相位比较器(315)接收到的振荡检测信号(107)的相位的比较来生成比较信号;以及

参考振荡器电路(316),被配置成生成参考振荡器信号(108),其中所述锁相环电路(313)被配置成基于比较信号将参考振荡器信号(308)的相位调节成振荡检测信号(107)的相位。

7.根据权利要求5所述的装置,其中,所述参考电路(102)还包括相移电路(314),其中所述相移电路(314)被配置成顺序地输出相比于振荡检测信号(107)而言具有不同相移的多个振荡参考信号(208)。

8.根据权利要求5所述的装置,其中,所述锁相环电路(313)还包括:具有100kHz以下的带宽频率范围的环路滤波器(317)。

9.根据前述权利要求1至2中任一项所述的装置,其中,所述传感器电路(103)包括像素单元(322)的阵列,每个像素单元被配置成接收反射调制电磁波(112)并且基于反射调制电磁波(112)和振荡参考信号(108)来生成该像素单元的传感器信号(109)。

10.根据权利要求9所述的装置,其中,每个像素单元包括被配置成生成该像素单元的传感器信号(109)的光电检测器电路,其中该像素单元的传感器信号(109)指示由于反射调制电磁波(112)由像素单元生成的光生电荷载流子的数目。

11.根据前述权利要求1至2中任一项所述的装置,其中,所述处理电路(104)被配置成基于传感器信号(109)和振荡参考信号(108)来确定互相关函数的最大值,以确定关于对象的距离信息。

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