[发明专利]一种图像增稳方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像增稳方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，图像采集设备(如摄像机)在家庭、工业、军事等领域的应用日益广泛，并且随着飞行器技术的发展，无人驾驶飞机简称无人机(英文：Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV)在家庭、工业、军事等领域的应用同样日益广泛。安装图像采集设备(如摄像头)的无人机具有进行地质侦察、森林安全隐患巡查等一系列用途。

但是，处于飞行状态的无人机通过图像采集设备采集图像数据时，无人机的抖动会带来图像采集设备机身的抖动，从而会导致图像抖动或者模糊，影响图像的视觉效果和图像的使用。

现有技术中去除图像的抖动的方法可以包括：通过陀螺仪获取图像的抖动角度(即图像采集设备机身的抖动带来的图像的旋转角度)，然后将图像的抖动角度传输至无人机上用于进行图像处理的嵌入式第一处理器，由该嵌入式第一处理器根据图像的抖动角度对图像采集设备采集到的图像进行增稳处理，从而抵消图像采集设备机身的抖动带来的图像的抖动，保持图像稳定和清晰。

但是，存在的问题是：随着图像采集设备采集到的图像的分辨率和帧率的提高，嵌入式第一处理器对高分辨率、高帧率的图像进行增稳处理，会影响该嵌入式第一处理器的处理性能；甚至当前的嵌入式第一处理器的处理能力有限，不足以对高分辨率、高帧率的图像进行增稳处理(例如，当前的嵌入式第一处理器不能对1080p、60帧的图像进行增稳处理)。

发明内容

本发明的实施例提供一种图像增稳方法及装置，可以对高分辨率、高帧率的图像进行增稳处理，同时保证嵌入式第一处理器的处理性能。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种图像增稳方法，包括：

获取无人机的旋转角度；

读取第一共享内存单元中由第一处理器写入的待增稳图像；

依据所述旋转角度对所述待增稳图像进行增稳处理，生成增稳目标图像。

本发明实施例的第二方面，提供一种图像增稳装置，包括：

角度获取单元，用于获取无人机的旋转角度；

读取单元，用于读取第一共享内存单元中由第一处理器写入的待增稳图像；

增稳单元，用于依据所述角度获取单元获取的所述旋转角度对所述读取单元读取的所述待增稳图像进行增稳处理，生成增稳目标图像。

本发明实施例提供的一种图像增稳方法，可以获取待增稳图像的旋转角度，并从与第一处理器的共享内存(第一共享内存单元)中读取待增稳图像，进而根据待增稳图像的旋转角度，对待增稳图像进行增稳处理，得到增稳目标图像。

在本方案中，通过与第一处理器共享内存(第一共享内存单元)，实现对待增稳图像进行增稳处理，而不是由第一处理器对待增稳图像进行增稳处理；因此，即使待增稳图像的原始分辨率、帧率较高，也不会影响第一处理器的处理性能。由此可以得出：通过本方案，可以对高分辨率、高帧率的图像进行增稳处理，同时保证嵌入式第一处理器的处理性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种图像增稳方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种图像增稳方法的流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种图像增稳方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提供的一种快速插值算法的算法状态示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种图像增稳装置的结构框图；

图6为本发明另一实施例提供的另一种图像增稳装置的结构框图；

图7为本发明另一实施例提供的另一种图像增稳装置的结构框图；

图8为本发明实施例中实现图像增稳方法过程中，第一处理器与第二处理器之间的数据流向实例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。