[发明专利]机器人超高压加砂水切割系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是金属及非金属材质三维水切割技术领域，具体涉及机器人超高压加砂水切割系统。

背景技术

现有技术的加砂水切割只能用在二维平台上切割，无法将加砂切割装置安装在机器人上，使其切割运行的角度大大受限，灵活性不足，且当前的机器人水切割只局限于纯水切割，无法切割金属及具有一定厚度的非金属材料，工作范围受到局限，基于此，设计一种新型的机器人超高压加砂水切割系统还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种机器人超高压加砂水切割系统，结构简单，设计合理，可对金属及非金属材质三维水切割，灵活性高，大大提高了生产效率，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：机器人超高压加砂水切割系统，包括机器人、第一工作台、第二工作台、系统控制台、机器人控制柜、操作控制台、高压泵、自动加砂器和对射式安全光栅，机器人的两侧分别设置有第一工作台、第二工作台，机器人、第一工作台、第二工作台的外围设置有对射式安全光栅，对射式安全光栅的两端设置有操作控制台，一侧对射式安全光栅的外围设置有系统控制台、机器人控制柜，另一侧对射式安全光栅的外围设置有高压泵、自动加砂器，机器人控制柜与机器人连接。

作为优选，所述机器人的第六轴手臂上安装有加砂切割头，加砂切割头与自动加砂器相配合。

作为优选，所述高压泵通过高压盘管将高压水连通到加砂切割头上，提高高压水的穿透力。

本发明的有益效果：通过机器人可以对金属材料及非金属材料进行三维水切割加工，运行角度大，灵活度高，且可以对两个工作台上的部件进行切换工作，提高切割质量和工作效率，成本低，稳定性高，易于推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：机器人超高压加砂水切割系统，包括机器人1、第一工作台2、第二工作台3、系统控制台4、机器人控制柜5、操作控制台6、高压泵7、自动加砂器8和对射式安全光栅9，机器人1的两侧分别设置有第一工作台2、第二工作台3，机器人1、第一工作台2、第二工作台3的外围设置有对射式安全光栅9，对射式安全光栅9的两端设置有操作控制台6，一侧对射式安全光栅9的外围设置有系统控制台4、机器人控制柜5，另一侧对射式安全光栅9的外围设置有高压泵7、自动加砂器8，机器人控制柜5与机器人1连接。

值得注意的是，所述机器人1的第六轴手臂上安装有加砂切割头，加砂切割头与自动加砂器8相配合；所述高压泵7通过高压盘管与加砂切割头连接。

本具体实施方式的主要配置及特点如下：(1)系统配置有第一工作台2、第二工作台3两个工作台，有效提高了整套系统的生产效率和产品质量；

(2)外部围栏：在工厂中，人与机器协同工作，容易造成作业人员的人身伤害，对射式安全光栅9的使用，可解决机器人1在使用的安全问题，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。

(3)机器人系统：机器人1平均无故障工作时间不少于8000小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，能耗降低30％以上；模块化结构，维护、检修方便快捷，动态自动优化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25％；六轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30％，且可快速恢复，操作方便快捷；机器人工作半径2550mm，负载50kg，重复定位精度高。

本具体实施方式的工作过程：将加砂切割头安装在机器人1第六轴的手臂上，采用自动加砂器8将砂子输送到加砂切割头上，并通过高压盘管将高压水连通到加砂切割头上与砂子汇合，进一步提高高压水的穿透力，机器人1首先将第一工作台2上的材料加工完成后，机器人1转向第二工作台3进行加工，同时第一工作台2可以取件及放件，待机器人1将第二工作台3的材料加工完成后，转向第一工作台2继续动作，如此往复式工作，大大提高了生产效率。

本具体实施方式将加砂切割装置同机器人灵活的三维移动有机结合起来，运行的角度大，灵活度高，既可以对金属材料进行三维水切割加工，也可以对非金属材料进行三维切割加工，通过切换工作，提高工作效率，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。