[发明专利]机器人超高压加砂水切割系统

权利要求书

1.机器人超高压加砂水切割系统，其特征在于，包括机器人(1)、第一工作台(2)、第二工作台(3)、系统控制台(4)、机器人控制柜(5)、操作控制台(6)、高压泵(7)、自动加砂器(8)和对射式安全光栅(9)，机器人(1)的两侧分别设置有第一工作台(2)、第二工作台(3)，机器人(1)、第一工作台(2)、第二工作台(3)的外围设置有对射式安全光栅(9)，对射式安全光栅(9)的两端设置有操作控制台(6)，一侧对射式安全光栅(9)的外围设置有系统控制台(4)、机器人控制柜(5)，另一侧对射式安全光栅(9)的外围设置有高压泵(7)、自动加砂器(8)，机器人控制柜(5)与机器人(1)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人超高压加砂水切割系统，其特征在于，所述机器人(1)的第六轴手臂上安装有加砂切割头，加砂切割头与自动加砂器(8)相配合，自动加砂器(8)将砂子输送到加砂切割头上。

3.根据权利要求1或2所述的机器人超高压加砂水切割系统，其特征在于，所述高压泵(7)通过高压盘管将高压水连通到加砂切割头上与砂子汇合，进一步提高高压水的穿透力。

4.根据权利要求1所述的机器人超高压加砂水切割系统，其特征在于，所述的机器人(1)首先将第一工作台(2)上的材料加工完成后，机器人(1)转向第二工作台(3)进行加工，同时第一工作台(2)可以取件并放件，待机器人(1)将第二工作台(3)的材料加工完成后，转向第一工作台(2)继续动作，如此往复式工作，提高生产效率。