[发明专利]智能跟随行李箱的控制方法

权利要求书

1.一种智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集用户相对箱体正前方的距离，判断箱体的运动状态；

S2、采集箱体左侧、箱体右侧与用户之间的最短距离，判断箱体的运动方向；

S3、根据拉杆与箱体之间的倾角的大小，控制箱体底轮的转动速率；

其中，所述智能跟随行李箱的拉杆与箱体的连接支点上设有球铰，所述拉杆的杆体与箱体之间设有弹簧平衡器，所述弹簧平衡器相对箱体固定设置，其复位端与所述拉杆的杆体弹性连接。

2.根据权利要求1所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：

S11、设定箱体在正前方向上相对用户之间的最小阈值距离和最大阈值距离；

S12、实时采集用户相对箱体正前方的距离，将实时距离与最小阈值距离进行比较；

S13、如果实时距离小于最小阈值距离，则控制行李箱后退运动，拉开用户与箱体之间的距离，直至达到最小阈值距离；

S14、如果实时距离大于最小阈值距离，则控制行李箱前进运动，缩小用户与箱体之间的距离，直至达到最小阈值距离；

S15、如果实时距离大于最大阈值距离，则判断用户发生了方向转移。

3.根据权利要求1所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

S21、实时采集箱体左侧、箱体右侧分别与用户之间的最短距离；

S22、如果箱体左侧与用户之间的最短距离小于箱体右侧与用户之间的最短距离，则判断用户向左移动；

S23、如果箱体右侧与用户之间的最短距离小于箱体左侧与用户之间的最短距离，则判断用户向右移动。

4.根据权利要求1所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：

S31、如果拉杆与箱体之间的倾角角度小于30°，则控制箱体的运动速度为A1；

S32、如果拉杆与箱体之间的倾角角度大于30°但小于45°，则控制箱体的运动速度为A2，其中，A2>A1；

S33、如果拉杆与箱体之间的倾角角度大于45°，则控制箱体的运动速度为A3，其中，A3>A2>A1。

5.根据权利要求2所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述行李箱的背面上设有第一检测模块、第二检测模块以及第三检测模块，所述第一检测模块设置在所述背面的中心线上，所述第二检测模块和第三检测模块分别靠近所述背面的左、右两侧边缘设置。

6.根据权利要求5所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述行李箱的背面上设有第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别对应第二检测模块、第三检测模块设置在所述背面的左、右两侧边缘。

7.根据权利要求6所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述智能跟随控制方法还包括，

步骤S4：设置箱体两侧与用户之间的最大跟踪距离，当箱体两侧与用户之间的最短距离均大于最大跟踪距离，则对箱体进行无线蓝牙定位搜索。

8.根据权利要求7所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41、设定箱体两侧与用户之间的最大跟踪距离；

S42、实时采集箱体两侧与用户之间的最短距离，将实时距离与最大跟踪距离进行比较；

S43、如果实时距离大于最大跟踪距离，则即时与用户的手机移动终端建立无线蓝牙连接；

S44、对箱体进行GPS定位搜索，并建立箱体与用户之间的最短路线；

S45、根据最短路线调整箱体的运动方向，并匀速缩短与用户之间的距离，直至最小阈值距离。

9.根据权利要求7所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述智能跟随控制方法还包括，

步骤S5：设置箱体两侧与用户之间的最小跟踪距离，当箱体两侧与用户之间的最短距离均小于最小跟踪距离时，对箱体采用无线蓝牙模块进行判断箱体的运动方向。

10.根据权利要求9所述智能跟随行李箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下子步骤：

S51、即时与用户的手机移动终端建立无线蓝牙连接；

S52、实时采集第一蓝牙模块、第二蓝牙模块分别与用户手机移动终端之间的RSSI值；

S53、如果第一蓝牙模块的RSSI值小于第二蓝牙模块的RSSI值，则判断用户向右移动；

S54、如果第二蓝牙模块的RSSI值小于第一蓝牙模块的RSSI值，则判断用户向左移动。