[发明专利]涡轮增压器控制负载偏差补偿方法

说明书

本发明涉及一种涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其可以包括：当基于控制器利用与发动机的所需增压压力目标相匹配的增压控制负载值而开始涡轮增压器控制时，将使用涡轮增压器模型计算的目标位置与涡轮增压器的实际位置的偏差以及大气压力一起考虑而对学习条件进行判断；当需要使用涡轮致动器控制负载模型计算的目标控制负载值和涡轮增压器的实际控制负载值的控制负载偏差补偿方法时，基于(100–目标控制负载)/(100–实际控制负载)计算学习值；并且由于利用所计算的学习值而对目标位置的控制负载值进行了校正，所以获得了对关于涡轮增压器的驱动机构的基于硬件的特性的任何差异进行反映的控制，并且涡轮增压器得到了控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年11月21日提交的韩国专利申请第10-2014-0163437号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种涡轮增压器，更具体地，涉及一种涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其中，可以考虑涡轮增压器硬件的特性和预定部分的偏差而对涡轮增压器的控制负载进行补偿。

背景技术

一般而言，应用于进气系统的涡轮增压器通过采用再循环排放能量的方式增加进气压力，从而有助于燃油消耗的改善、输出的增强和氮氧化物的减少。

排气旁道门涡轮增压器(waste gate turbocharger，WGT)和可变几何结构涡轮增压器(variable geometry turbocharger，VGT)可以包括：涡轮，其配置为使用排放气体的流动能量(或动能)而旋转；压缩机，其通过旋转轴而连接至涡轮，因而该压缩机将供应至燃烧室的空气压缩；以及驱动机构，其配置为对输入到涡轮的排放气体的通过区域可变地进行调节。驱动机构可以包括致动器、DC电机和真空式电磁阀，并且可以基于WGT和VGT的特性而应用该驱动机构。因此，对WGT或VGT的控制可以关联于ECU(发动机控制单元)。

例如，ECU用于分析气压、燃油喷射和发动机每分钟转数(RPM)，并且用于输出作为负载值的基于3D增压映射图而设置的增压压力的目标值，因此，由于可以响应于该负载值而控制WGT和VGT的驱动机构，所以可以确保进一步增强的性能。特别地，与WGT相比，通过使用叶片而可变地调节输入至涡轮的排放气体的通过区域，VGT可以有益地确保增压压力在全部RPM范围内最优。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

WGT或VGT通常配置为借助于驱动机构而运转，可以响应于ECU的负载值而对所述驱动机构进行控制。然而，由于之前在ECU中设定的负载值可能没有精确地反映在驱动机构(例如涡轮增压器和DC电机、电磁阀等)的基于硬件的特性的任何差异或者在预定部分的任何偏差，所以WGT或VGT的运转可能不会精确地匹配负载值。例如，在使用电磁阀上限的情况下，由于可能会施加相对更强的驱动力，所以WGT的排气旁道门可能会打开，从而增压压力可能会立即下降，而振荡和输出可能会降低，而在使用电磁阀下限的情况下，由于用于打开WGT的排气旁道门的力相对较弱，所以增压压力会立即上升，从而可能会导致涡轮增压器的耐久性变差。

可以借助于ECU的增压压力反馈控制而稍稍避免由于驱动机构的基于硬件的特性的任何差异或者在预定部分的任何偏差所造成的影响，但是在基于硬件的特性的任意差异或者在预定部分的偏差很大的情况下，增压压力响应会变慢，并且可能会发生增压振荡，这可能会导致控制的不稳定。

本发明致力于一种涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其可以采用这样的方式增强发动机的目标增压压力控制的精确性：可以响应于精确地反映了关于WGT和VGT的驱动机构的基于硬件的特性的任何差异或者在预定部分的任何偏差的控制负载值而对WGT或VGT进行控制。