[发明专利]涡轮增压器控制负载偏差补偿方法

权利要求书

1.一种涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其包括：

A)位置差异检测步骤，当使用与发动机的所需发动机增压目标值相匹配的增压控制负载值开始对涡轮增压器的控制时，所述位置差异检测步骤检测涡轮增压器的实际位置，从与涡轮增压器相匹配的涡轮增压器模型计算目标位置，并且确定实际位置和目标位置的位置偏差，上述发动机具有能够运行的控制器；

B)偏差补偿判断步骤，其基于考虑到大气压力和位置偏差的学习条件判断是否进行增压控制负载值的控制负载偏差补偿控制；

C)偏差补偿计算步骤，当需要控制负载偏差补偿控制时，所述偏差补偿计算步骤基于实际位置计算实际控制负载值，基于来自涡轮增压器致动器控制负载模型的目标位置计算目标控制负载值，并且确定学习值；

D)学习值采纳步骤，当需要控制负载偏差补偿控制时，所述学习值采纳步骤利用学习值对涡轮增压器的目标控制负载值进行校正，并且利用涡轮增压器的经校正的控制负载值对涡轮增压器进行控制；

其中，通过等于(100-目标控制负载)/(100-实际控制负载)的因数而对学习值进行限定。

2.根据权利要求1所述的涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其中，涡轮增压器模型通过利用涡轮增压器压缩机压力比和涡轮增压器压缩机流速图表构建映射图而计算目标位置，并且涡轮增压器致动器控制负载模型通过利用涡轮增压器致动器位置和控制负载图表构建映射图而计算目标控制负载值。

3.根据权利要求2所述的涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其中，涡轮增压器是排气旁道门涡轮增压器或者可变几何结构涡轮增压器。

4.根据权利要求1所述的涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其中，学习条件包括压缩机压力比、增压压力变化、涡轮增压器位置、节流器使用状态、传感器异常状态、冷却水温度、大气温度、电池电压或者他们的任意组合。

5.根据权利要求1所述的涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其中，基于因数、最小限制、最大限制和筛选而确定学习值。

6.根据权利要求1所述的涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，进一步包括：

E)不应用学习值步骤，当不需要控制负载偏差补偿控制时，利用跟踪目标位置的目标控制负载值对涡轮增压器进行控制。

7.根据权利要求1所述的涡轮增压器控制负载偏差补偿方法，其中，控制器是发动机控制单元。