[发明专利]贴片电阻自动导向仪

说明书

技术领域

本发明涉及电子元器件制造检测技术领域，尤其是涉及一种贴片电阻自动导向仪。

背景技术

贴片电阻由于体积小、适应再流焊与波峰焊、可靠性高、价格便宜，能大面积减少印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)面积，适应电子产品电路集成化、平面化的发展需求，现在已取代绝大部分传统引线电阻，在手机、掌上电脑(Personal Digital Assistant，PDA)等高密度电阻产品中得到广泛应用。生产好的贴片电阻需要封装、编带，在进入自动编带机前，需要把贴片电阻按统一的方向排列，目前这一工作是靠人工在生产线上来完成，人工检查导向的缺点显而易见：长期人工成本高；出错率及漏检率都相当高，检验质量受工人情绪影响；生产效率低，尤其不适合微小元器件高速、高效率生产需求；资源浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴片电阻自动导向仪，以解决现有技术中存在的自动化程度低、生产效率低、用人成本高等技术问题。

本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，包括图像采集装置、图像处理系统和运动控制系统，图像采集装置、运动控制系统均与图像处理系统电连接；图像采集装置用于采集贴片电阻的外观图像；图像处理装置用于将采集的外观图像与标准图像进行分析和对比，并发出动作指令；运动控制系统用于接收动作指令并做出预设动作，运动控制系统包括传输机构、工作台、翻面机构、旋转机构和动力源；传输机构、工作台均与动力源电连接，传输机构用于将贴片电阻传入并传出工作台；工作台的上方设置有图像采集装置；翻面机构设置在工作台上，且与图像处理系统电连接，用于将工作台上的贴面电阻翻面；旋转机构设置在工作台的下方，并与图像处理系统电连接，用于旋转工作台。

进一步地，翻面机构包括推动杆和上升杆，推动杆和上升杆分别位于工作台的两侧；推动杆通过第一伸缩杆与工作台的一侧边连接，且第一伸缩杆与工作台平行，第一伸缩杆与推动杆形成T形，推动杆用于将贴面电阻向上升杆方向推动；上升杆通过第二伸缩杆与工作台的另一侧边连接，且第二伸缩杆与工作台垂直，第二伸缩杆与上升杆形成T形，上升杆用于将贴面电阻向上推动；第一伸缩杆、第二伸缩杆均与图像处理系统电连接。

进一步地，旋转机构包括升降杆和电动机，升降杆和电动机均与图像处理系统电连接；升降杆的上端与工作台固定连接，下端与电动机传动连接，升降杆用于升降工作台，电动机用于旋转升降杆，以旋转工作台。

进一步地，传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；第一传输机构的一端与工作台的一侧抵接，第二传输机构的一端与工作台的另一侧抵接。

进一步地，图像采集装置为CCD相机、线阵相机或者摄像机。

进一步地，图像处理系统为计算机或者微处理器。

本发明提供的一种贴片电阻自动导向仪，基于图像的检测技术，利用图像采集器采集图像，图像处理系统分析处理图像，运动控制系统根据处理结果控制贴片电阻翻面、旋转，以使每个贴片电阻按统一的方向排列，这样全自动的检测和控制贴片电阻，大大提高生产效率，提高生产自动化程度，降低用人成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的工作流程图；

图3为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的翻面机构的工作原理图；

图4为本发明实施例提供的拟制的贴片电阻自动导向仪的旋转机构的工作原理图。

附图标记：

1-图像采集装置；2-图像处理系统；3-运动控制系统；

31-传输机构； 311-第一传输机构；312-第二传输机构；

32-工作台； 33-翻面机构； 331-推动杆；

3311-第一伸缩杆； 332-上升杆；3321第二伸缩杆；

34-旋转机构； 341-升降杆；35-动力源；

4-贴片电阻；5-编带机。

具体实施方式